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请问有PWM加减速例程吗？
离线
定时器级连，主定时器产生PWM,从定时器计计数，离目标位置还差大概1秒时，将剩下的脉冲分10次，依次产生中断并减速即可。加速相反，一直这样玩，驱动步进电机。
用的时候最好用32位的定时器，16位的计数太少，中断产生会很频繁。