@caozilong 您好，参考了您的代码，在system_tick_init()函数中调用了get_cycles_hi()和get_cycles()函数来获取mtime的值，我在移植到哪吒开发板上，会出现”illegal instruction“异常，于是分别改写了system_tick_init和riscv_timer_interrupt函数，其余和arch以及freertos配置相关的基本和您的代码保持一致，但是现象还是运行一定时间就会卡死，求大佬hlep。D1_FreeRTOS_20211105_4.rar
void system_tick_init(void)
{
csr_clear(mie, MIE_MTIE | MIE_MSIE);
write32(CLINT + 0x4000, counter() + delta);
write32(CLINT + 0x4004, 0);
csr_set(mie, MIE_MTIE);
}
void riscv_timer_interrupt(void)
{
csr_clear(mie, MIE_MTIE);
*(uint64_t*)CLINT_MTIMECMPL(0) = counter() + delta;
csr_set(mie, MIE_MTIE);
}
static inline uint64_t counter(void)
{
uint64_t cnt;
__asm__ __volatile__("csrr %0, time\n" : "=r"(cnt) :: "memory");
return cnt;
}
