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我在使用蓝牙串口发送几帧数据给手机app然后app返回给蓝牙串口的过程中，会出现第一帧数据从发出到蓝牙串口收到中间会有一个很大的延迟（约400ms），后边的几帧数据延时约（30ms），我分析了一下：问题应该是出现在进入蓝牙回调任务上了，我用app直接给esp32发数据，能感觉到进入ESP_SPP_DATA_IND_EVT 事件有明显的延迟，改怎么优化？

如题。使用ble-spp-serverdemo做的蓝牙透传，IOS能连上，安卓连不上怎么解决。那个demo同时支持SPP和BLE模式。

我使用stm32做主设备，esp做从设备，逻辑分析仪能抓到收发的数据，我是在spi-slaver/receive例程上改的，没有用handshake，程序跑到r = xQueueReceive(spihost[host]->ret_queue, (void *)trans_desc, ticks_to_wait);就卡到了，也拿不到收到的数据。如果要实现esp32作从设备进行spi通信，spi-slaver/receive例程要怎样修改。