全志在线开发者论坛

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相信大家都已经发现社区有了一点小小的变化，头像下方多了个金闪闪的大V，通知栏有积分获取的通知，发帖、评论、点赞所有行为都有了实时的反馈，这其实就是全志在线社区为开发者们全新设立的开发者成长计划。

积分制横图.png

开发者成长体系是以成长值作为核心衡量指标的激励体系，成长值获取公式为：成长值= 20%活跃 + 80%贡献，成长值是根据开发者在论坛中的行为，结合活跃与贡献进行的综合评价，成长值即决定了开发者在社区的用户等级，积分与成长值一同获取，在不久的将来将会上线积分商城，获取的积分可以兑换包括开发板在内的精美礼品，只要在论坛足够活跃，有足够多的贡献，心爱的板子再也不用花998，用积分兑换也可以把他带回家。

积分细则如下：
积分制度长图2.png

积分、等级及积分记录查看方式如下：

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前言

“42A4D9C6-E89F-43f8-90BA-BE9BC19CE174”为智能对象-1.jpg

该毕业设计是使用全志D1-H哪吒开发以及XR806开发板，再辅以外围的各种电路和传感器原件，制作而成的一个名贵植物监控装置。

该装置使用了XR806开发板构成一个网络节点，作为采集端，并且还连接了多个传感器进行环境参数的采集，并使用socket服务将采集到的数据发送到服务端。另一边使用了D1-H哪吒开发板作为服务端，D1-H哪吒开发板连接了摄像头实时采集图像，并使用基于yolov5的方法分析叶片状态，判断叶片的健康度并作为服务器，将传感器传回的数据进行分析与显示。服务器根据分析的结果，能够对XR806发出指令，在缺水的时候能够及时补水，光照不足的时候进行补光。

总1.png

图片4.png

技术栈运用

D1-H开发板负责完成服务器收发信息、信息显示、光照控制、图像处理，涉及技术内容：

LVGL图形框架
Linux下Socket接口
Linux下多线程技术
cJSON解析器
YOLOV5目标检测
......

XR806开发板负责完成环境参数采集、光照控制、水泵控制，涉及技术内容：

LwIP协议栈
IIC总线
DHT11单总线
PWM调制
ADC采集
......

XR806端设计

XR806主控的系统由传感器采集部分、电源部分和控制部分组成。传感器部分负责采集环境信息，电源部分主控供电，控制部分则根据系统的信息对特定的环境参数（LED灯，水泵）进行控制。

实物示意图.jpg

充电电路

因为电池的电压会随着点亮的变化会有一定幅度的改变，所以需要将其稳定下来才能使用。电源部分就是使用了一个AMS1117芯片，将锂电池输出的不稳定电压稳定到3.3V，给XR806开发板及传感器供电。AMS1117是一个正向低压降的线性稳压器，压降较小。其内部集成了过热保护功能与限流电路，能有效地保护电路的正常运行，是便携式设备稳压器的理想选择。

图片7.png

光线、温湿度控制

补光控制主要使用了PWM调光技术。控制代码主要是控制PWM输出的占空比来调节光照的强度。在XR806中，首先初始化PWM的硬件，使用的是pwm_cycle_mode_Set(0)和pwm_capture_mode_set()函数。函数里主要配置的是相关的初始化结构体参数、PWM的频率、输出模式和占空比。初始化结束后，只要调用设置占空比的函数，即可设置占空比。结合光照传感器的控制，就可以将局部的光强控制在一定的范围内，也就是植物合适的光照。

补水部分主要配合土壤湿度传感器来进行工作。土壤湿度传感器获取到土壤湿度数据后，XR806中会进行一个判断，如果ADC采集到的电压大于一定的阈值，则启动继电器，驱动水泵进行工作，将水抽到花盆中。而显示屏上，就可以看到土壤上是处于湿润还是干燥的状态。

温湿度、光照、土壤传感器均连接在XR806上，这里取三组传感器的采集数据与标准仪器采集的数据进行比对，由两个测试点作为对照，测量出两组光照强度。对比可以看出，总体误差不大，满足了装置的要求。

微信图片_20220728162808.jpg

D1-H与XR806通信

白色圆圈.jpg

TCP服务器的设计主要是能够保证D1-H与XR806稳定地进行连接，并在XR806断开后还能够继续等待XR806的重新连接。这边借鉴了github上的一个开源的socket服务器代码，它使用了多线程的技术，并能够承受住较大的服务器压力，非常适合本装置的使用。

调试的基本过程如下，首先使用D1-H开发板连接上一个WiFi，然后用XR806也连接上同一个WiFi，在D1-H上启动服务器的代码，然后，启动XR806作为客户端进行连接。经过多次测试，D1-H开发板这边服务器运行非常稳定，下位机断开后会重新等待连接，在下位机重新启动后能非常迅速的进行重连。并且，在Linux下，可以使用system(wifi_info)函数来调用命令行，只需要将命令作为一个字符数组保持，就可以在程序中使用命令行操作，非常方便。本装置中连接WiFi的部分就是用这个方法，调用命令行来连接WiFi的。

D1-H服务端设计

D1-H主控的服务端软件设计根据项目所需要的功能分为三大部分。第一部分是图形界面的设计，采用的是LVGL，主要用于显示温度、湿度等数据；第二部分是TCP服务器的设计（已于上一部分介绍），用于上下位机之间的数据传输与通信；第三部分是图像处理部分，使用了YOLOV5+NCNN。

数据显示界面

图形界面使用的是LVGL。LVGL的作者是来自匈牙利的Gabor Kiss-Vamosikisvegabor，LVGL用C语言编写，具有很强的兼容性（并且与C++兼容），模拟器可在没有嵌入式硬件的PC上启动嵌入式GUI设计，同时LVGL作为一个图形库，它自带着接近三十多种小工具可以供开发者使用。这些强大的构建块按钮搭配上带有非常丝滑的动画以及可以做到平滑滚动的高级图形，同时兼具着不高的配置要求以及开源属性，成为广大开发者在选择GUI时的第一选择。

根据系统的需求，图形界面需要能够显示下位机传上来的数据，而LVGL中可以使用文本控件进行数据的显示。显示图片可以使用一个图像控件配合PNG解码器进行显示。首先，需要创建两个基本控件对象，一个用于停靠采集处理后图像的图像控件，一个是停靠数据显示子控件的控件。在图像控件上，停靠了一个图像，即采集处理后的图像；在数据显示区上，放置了一系列的控件来展示环境参数信息；上边还有用于控制光照强度和水泵的开关。

图像处理

图像处理部分主要是YOLOV5的使用。使用之前，首先要训练针对特定场景的模型。首先需要创建自己的数据集，数据集分为两个部分，图像文件和标签文件。图像文件就是包含了待检测目标部分的图片和不带待检测目标的图像，分别作为正负样本进行训练。标签文件包含了检测目标的信息，标签文件的形式如下表4.2所示。一行数据代表了图像中的一个目标，若文件中含有多行数据，则表明图像中有多个目标。标签文件需要自己对需要检测的目标做标注。

有一个比较特别的是，YOLOV5的标签格式是txt后缀的，不是我们常见的xml格式后缀的，需要自己编写代码进行转换。准备好了图像和标签后，还需要保证每个标签与图像的名称一致。准备就绪后，就可以调用train.py文件进行训练。在训练的时候，需要指定一些参数，如下图所示

启动训练后，电脑会自动开始训练。训练完成后，我们可以看到目标训练结果保存的位置，有一个pt格式的文件。然后可以用detect.py文件来做一个测试，将加载的权重文件换成刚刚训练结束生成的权重文件。detect程序会使用这个文件进行检测，最后会输出一张结果图。从结果图中就可以看出目标检测的结果。

毕设开题PPT、答辩PPT、论文全文及相关源码将在全志在线开发者社区开源
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本文转自极术社区：https://aijishu.com/a/1060000000311849、

XR806是全志科技旗下子公司广州芯之联研发设计的一款支持Wi-Fi和BLE的高集成度无线MCU芯片，基于安谋科技STAR-MC1架构，支持鸿蒙L0系统。

全志科技同时也发布了一款XR806的开发板，具体长这样：

之前有很多刚接触它的朋友，被编译环境难住了。

最近正好有空，干脆把相关代码和编译工具都做了配置和集成，做了个容器给大家。

系统是Ubuntu 20.04，OpenHarmony代码版本是1.0.1_release。

项目地址：
https://hub.docker.com/r/verdureorange/ubuntu_xr806/

具体用法：
装完Docker以后，docker run -it verdureorange/ubuntu_xr806:v1 /bin/bash

如果你是Windows或Mac，可以下载Docker桌面版：
https://www.docker.com/products/docker-desktop/

主要代码在/root/xr806_openharmony/，大家可以直接在里面编译或调试。

如果有不清楚的地方可以看以下视频，感谢前面很多开发者所做的工作。

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近日，基于D1-H生态开发板的第一款RISC-V便携式计算机也已经宣布上市。

技术开放社区Clockwork公司于近日宣布要推出一个由 RISC-V CPU驱动的DevTerm。这款设备被命名为 DevTerm R-01，售价为 239 美元，其配置主要如下：

微信图片_20220328101620.png

ClockworkPi v3.14 主板
R-01 核心模块，RISC-V 64位单核 RV64IMAFDCVU @ 1.0GHz，1GB DDR3
Ext.模块
6.86英寸 IPS 显示屏
Clockwork 65%比例的键盘
电池模块
双扬声器
58毫米200dpi 热敏打印机组件
shell 和 bracket 系统
带有 clockworkOS 的32GB 高速 TF 存储卡

这款RISC-V便携式计算机一经推出便受到了RISC-V International CEO Calista Redmond 女士的青睐，“RISC-V生态快速发展，并可为开发者提供低成本且便捷易用的64 bit的RV终端。”

微信图片_20220328101647.jpg

RISC-V作为免费且灵活的开放指令集架构，在单片机和FPGA方面，已经取得了良好的开端。在商业落地方面，也开始应用在物联网安全、工业控制等领域。

2021年4月，全志推出D1-H芯片，其是全球首颗量产的搭载平头哥玄铁906 RISC-V的应用处理器，为万物互联AIoT时代提供了新的智能关键芯片。

D1-H搭载了阿里平头哥64位C906核心，支持RVV，1GHz+主频，可支持Linux、RTOS等系统。同时支持最高4K的H.265/H.264解码，内置一颗HiFi4 DSP，最高可外接2GB DDR3，可以应用于智慧城市、智能汽车、智能商显、智能家电、智能办公和科研教育等多个领域。

全球首颗.png
【国产芯片之光！】全志科技发布首颗RISC-V应用处理器

2021年5月，全志携手平头哥发布基于玄铁C906处理器的全球首款支持64bit RISC-V指令集的D1-H哪吒开发板，为推动RISC-V生态在国内的发展贡献了厚重的力量。

D1H哪吒.png

微信公众号推文：基于全志D1-H芯片的首台64位RISC-V便携式计算机上市

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前言
XR806硬件上支持SPI,I2C等其他外设接口，且DDR和FLASH，满足常见应用场景的开发，适合开发者进行方案评估、DIY或小规模产品研发使用。本篇文章，将使用到I2C接口，去控制OLED屏幕的显示。

OLED屏幕规格: 0.96英寸 主控SSD1306 I2C接口 地址 0x3C
XR806外设：I2C1

创建工程
参考device/xradio/xr806/ohosdemo目录下的wlan_demo,

拷贝wlan_demo为xr806_oled,并同步修改ohosdemo和xr806_oled目录下的BUILD.gn。

主要修改如下：

1、device/xradio/xr806/ohosdemo/BUILD.gn

group("ohosdemo") {
 deps = [
     #"hello_demo:app_hello",
     #"iot_peripheral:app_peripheral",
     #"wlan_demo:app_WlanTest",
     "xr806_oled:app_oled", #增加app_oled目标编译
 ]
}

2、device/xradio/xr806/ohosdemo/xr806_oled/BUILD.gn

static_library("app_oled") {
   configs = []

   sources = [
  "main.c",
   ]

   cflags = board_cflags

   include_dirs = board_include_dirs
   include_dirs += [
    ".",
    "thirdparty/ssd1306/ssd1306",
    "//utils/native/lite/include",
    "//foundation/communication/wifi_lite/interfaces/wifiservice",
   ]

   deps = [
    "thirdparty/ssd1306/ssd1306:oled_ssd1306",
   ]
}

注意：

static_library代表生成静态库（.a）文件，其中包含main.c的静态库必须是app_打头，如app_hello，否则虽然可以编译成功，但无法生效;
~~xr806_oled/BUILD.gn中静态库app_oled的命名，需要和ohosdemo/BUILD.gn中的一致；
thirdparty/ssd1306/ssd1306:oled_ssd1306 为依赖的开源库

工程编译
创建工程后，如果非首次编译，执行以下命令便可以编译：

hb build

编译如果遇到以下错误：

[OHOS ERROR] /*
[OHOS ERROR]  *
[OHOS ERROR]  * Automatically generated file; DO NOT EDIT.
[OHOS ERROR]  * XR806 SDK Configuration
[OHOS ERROR]  *
[OHOS ERROR]  */
[OHOS ERROR] /*
[OHOS ERROR]  *
[OHOS ERROR]  * Automatically generated file; DO NOT EDIT.
[OHOS ERROR]  * XR806 SDK Configuration
[OHOS ERROR]  *
[OHOS ERROR]  */
[OHOS ERROR] {
[OHOS ERROR]     "magic" : "AWIH",
[OHOS ERROR]     "version" : "0.5",
[OHOS ERROR]     "image" : {"max_size": "1532K"},
[OHOS ERROR]     "section" :[
[OHOS ERROR]   {"id": "0xa5ff5a00", "bin" :"boot_40M.bin", "cert": "null", "flash_offs": "0K", "sram_offs": "0x00230000", "ep": "0x00230101", "attr":"0x1"},
[OHOS ERROR]   {"id": "0xa5fe5a01", "bin" :"app.bin", "cert": "null", "flash_offs": "32K", "sram_offs": "0x00201000", "ep": "0x00201101", "attr":"0x1"},
[OHOS ERROR]   {"id": "0xa5fd5a02", "bin" :"app_xip.bin", "cert": "null", "flash_offs": "99K", "sram_offs": "0xffffffff", "ep": "0xffffffff", "attr":"0x2"},
[OHOS ERROR]   {"id": "0xa5fa5a05", "bin" :"wlan_bl.bin", "cert": "null", "flash_offs": "1170K", "sram_offs": "0xffffffff", "ep": "0xffffffff", "attr":"0x1"},
[OHOS ERROR]   {"id": "0xa5f95a06", "bin" :"wlan_fw.bin", "cert": "null", "flash_offs": "1173K", "sram_offs": "0xffffffff", "ep": "0xffffffff", "attr":"0x1"},
[OHOS ERROR]   {"id": "0xa5f85a07", "bin" :"sys_sdd_40M.bin", "cert": "null", "flash_offs": "1198K", "sram_offs": "0xffffffff", "ep": "0xffffffff", "attr":"0x1"},
[OHOS ERROR]   {}
[OHOS ERROR]  ]
[OHOS ERROR] }
[OHOS ERROR] 
[OHOS ERROR] make[2]: *** [../../../../project/project.mk:520：image] 错误 255
[OHOS ERROR] make[2]: 离开目录“/home/algo/openharmony/xr806/device/xradio/xr806/xr_skylark/project/demo/audio_demo/gcc”
[OHOS ERROR] make[1]: *** [../../../../project/project.mk:493：__build] 错误 2
[OHOS ERROR] make[1]: 离开目录“/home/algo/openharmony/xr806/device/xradio/xr806/xr_skylark/project/demo/audio_demo/gcc”
[OHOS ERROR] make: *** [Makefile:164：build] 错误 2
[OHOS ERROR] you can check build log in /home/algo/openharmony/xr806/out/xr806/wifi_skylark/build.log
[OHOS ERROR] /home/algo/.local/bin/ninja -w dupbuild=warn -C /home/algo/openharmony/xr806/out/xr806/wifi_skylark failed, return code is 1

执行以下命令后，再次编译即可：

cp  device/xradio/xr806/xr_skylark/project/demo/audio_demo/image/xr806/image_auto_cal.cfg  device/xradio/xr806/xr_skylark/project/demo/audio_demo/image/xr806/image.cfg

编译后生成的镜像，便可以烧录验证。

注：以上基础工程是基于wlan_demo，oled屏幕显示需要使用I2C外设和移植oled库

库移植
其实XR806本身自带了OLED主控为SSD1306的驱动（采用的是SPI接口方式），移植基于I2C接口的库也相对简单，可以参考开源库harmonyos-ssd1306，将其中的I2C相关头文件和API替换为XR806 OpenHarmony中的相关头文件和API，编译通过即可。

其中涉及到BUID.gn的修改如下：

static_library("oled_ssd1306") {
    sources = [
        "ssd1306.c",
        "ssd1306_fonts.c",
    ]

    include_dirs = [
        ".",
        "//kernel/liteos_m/kernel/arch/include",
        "//utils/native/lite/include",
        "//base/iot_hardware/peripheral/interfaces/kits",
    ]
}

开源库主要修改如下：

#include "iot_i2c.h"
#include "iot_errno.h"

/**
 * @brief Defines I2C data transmission attributes.
 */
typedef struct {
    /** Pointer to the buffer storing data to send */
    unsigned char *sendBuf;
    /** Length of data to send */
    unsigned int  sendLen;
    /** Pointer to the buffer for storing data to receive */
    unsigned char *receiveBuf;
    /** Length of data received */
    unsigned int  receiveLen;
} IotI2cData;  


static uint32_t ssd1306_SendData(uint8_t* data, size_t size)
{
    uint32_t id = SSD1306_I2C_IDX;
    IotI2cData i2cData = {0};
    i2cData.sendBuf = data;
    i2cData.sendLen = size;

    return IoTI2cWrite(id, SSD1306_I2C_ADDR, i2cData.sendBuf, i2cData.sendLen);
}

ssd1306.h头文件定义SSD1306_I2C_IDX为1

显示程序
程序部分参考了上面提到的OLED库，完整的测试程序，可以参考harmonyos-ssd1306里的example.

/*
 * Copyright (c) 2021-2031, AlgoIdeas
 *
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 *
 * Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 2020-12-13     AlgoIdeas    the first version
 */

#include <stdio.h>
#include "ohos_init.h"
#include "kernel/os/os.h"
#include "ssd1306.h"

#define OLED_I2C_BAUDRATE       100000

static OS_Thread_t g_main_thread;


static void DrawChinese(void)
{
    const uint32_t W = 12, H = 12, S = 16;
    uint8_t fonts[][24] = {
        {
            /*-- ID:0,字符:"您",ASCII编码:C4FA,对应字:宽x高=12x12,画布:宽W=16 高H=12,共24字节*/
            0x14,0x00,0x24,0x00,0x2F,0xF0,0x71,0x20,0xA5,0x40,0x29,0x20,0x33,0x10,0x20,0x00,
            0x54,0x40,0x52,0xA0,0x90,0x90,0x0F,0x80,
        },{
            /*-- ID:1,字符:"好",ASCII编码:BAC3,对应字:宽x高=12x12,画布:宽W=16 高H=12,共24字节*/
            0x20,0x00,0x27,0xE0,0x20,0x40,0xF8,0x80,0x48,0x80,0x48,0xA0,0x57,0xF0,0x50,0x80,
            0x30,0x80,0x28,0x80,0x4A,0x80,0x81,0x00,
        },{
            /*-- ID:2,字符:"鸿",ASCII编码:BAE8,对应字:宽x高=12x12,画布:宽W=16 高H=12,共24字节*/
            0x00,0x40,0x80,0x80,0x5D,0xE0,0x09,0x20,0xC9,0xA0,0x09,0x60,0x29,0x00,0xCD,0xF0,
            0x58,0x10,0x43,0xD0,0x40,0x10,0x40,0x60,
        },{
            /*-- ID:3,字符:"蒙",ASCII编码:C3C9,对应字:宽x高=12x12,画布:宽W=16 高H=12,共24字节*/
            0x09,0x00,0x7F,0xE0,0x09,0x00,0x7F,0xF0,0x80,0x10,0x7F,0xE0,0x0C,0x40,0x32,0x80,
            0xC7,0x00,0x0A,0x80,0x32,0x70,0xC6,0x20
        }
    };

    ssd1306_Fill(Black);
    for (size_t i = 0; i < sizeof(fonts)/sizeof(fonts[0]); i++) {
        ssd1306_DrawRegion(i * H + 32, 26, W, H, fonts[i], sizeof(fonts[0]), S);
    }
    ssd1306_UpdateScreen();
    sleep(1);
}

static void MainThread(void *arg)
{
    IoTI2cInit(SSD1306_I2C_IDX, OLED_I2C_BAUDRATE);

    usleep(20*1000);

    printf("ssd1306_Init.\n");
    ssd1306_Init();
    ssd1306_Fill(Black);
    ssd1306_SetCursor(22, 27);
    ssd1306_DrawString("Hello XR806!", Font_7x10, White);

    uint32_t start = HAL_GetTick();
    ssd1306_UpdateScreen();
    uint32_t end = HAL_GetTick();
    printf("ssd1306_UpdateScreen, time cost: %d ms.\n", end - start);

    usleep(2000*1000);

    while (1) {
        DrawChinese();
    }
}

void OledMain(void)
{
     if (OS_ThreadCreate(&g_main_thread, "MainThread", MainThread, NULL,
                OS_THREAD_PRIO_APP, 4 * 1024) != OS_OK) {
         printf("[ERR] Create MainThread Failed\n");
     }
}

SYS_RUN(OledMain);

运行效果
最终OLED显示：您好鸿蒙
1003546875-61b74f422e829.jfif

参考资料
【XR806开发板试用】系列之一 - Linux环境下Ubuntu完全开发流程
 https://xr806.docs.aw-ol.com/
https://aijishu.com/a/1060000000256653

本贴转自极术社区：https://aijishu.com/a/1060000000284333
作者：H2O2_H2O2

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微信图片_20220526094857.jpg

讲座时间：2022-05-27 14:00 - 15:00
报名方式：扫描海报二维码进入钉钉报名直播讲座
主讲嘉宾：贺兴哇 -酷网主理人-全志在线开发者社区高级顾问
讲座亮点：D1-H哪吒开发板相关介绍

主讲嘉宾贺兴

哇酷网主理人
全志在线开发者社区高级顾问

东莞市哇酷科技有限公司创始人贺兴，人称晕哥，拥有个人管理的开发者社区——Whycan Forum（哇酷开发者社区），主要讨论全志Soc，因此同时也被全志在线开发者社区聘为高级顾问，晕哥十分热爱开源项目的分享，已就全志D1-H/D1s等芯片开源了不少优质项目，吸引了一大批开发者慕名而来。

赛事详情

2022“玄铁杯”RISC-V应用创新大赛正式启动，本次大赛分设“碳中和”、工业控制及机器人、视觉及可穿戴设备、智慧家居4条赛道，免费开放“云上实验室”助理参赛者探索开发不同领域的创新应用，感受RISC-V“算力自由”

本次“玄铁杯”第二届RISC-V应用创新大赛即将于5月31日结束创意方案提交的阶段，目前已有1000+开发者基于全志D1-H哪吒和Sipeed Lichee D1-H DocK Pro两款开发板提交了300+份创意方案，方案从Linux和RTOS两种类型的操作系统出发，衍生出工业机器人、视觉及可穿戴设备、社区养老以及车载设备等时下最火热的赛道方案，赛事火爆程度可见一斑，开发者们赶快抓紧最后几天的上车机会，扫描参赛二维码，提交自己的创意方案。

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活动简介

XR806是全志科技研发设计的一款支持WiFi和BLE的IoT芯片，它采用了安谋科技自主研发的星辰“STAR-MC1”处理器，具有集成度高、硬件设计简单、BOM成本低、安全可靠等优点。可广泛满足智能家居、智慧楼宇、工业互联、儿童玩具、电子竞赛、极客DIY 等领域的无线连接需求。

为了方便开发者自由开发和定制化，全志在线释放了包括完整系统源码、硬件原理图、bomlist、硬件位号图在内的全部软硬件资料。

gittee仓库地址：https://gitee.com/awol/open-harmony_-xr806_manifest

硬件资料下载地址：https://www.aw-ol.com/downloads?cat=12

技术问题讨论地址：https://bbs.aw-ol.com

活动报名及直播地址：https://aijishu.com/l/1110000000301384/join

XR806优秀开发例程

《基于OpenHarmony的棋子分拣机》

《用全志XR806开源鸿蒙开发板做一个四足行走机器狗》

《【XR806开发板实战】轻松连上华为云实现物联网》

《在XR806开源鸿蒙开发板上移植LVGL》

《在XR806上用ncnn跑神经网络mnist》

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R329语音识别视频教程, 从编译到部署,完全可用
R329语音识别之前发布了一个简单版本, 今天终于出了一个详细的版本, 可以自行在 R329上实现编译
获取到语音识别的结果用于其他的DIY项目
手把手教会如何编译, 以及在哪修改源码更改功能

视频地址: https://www.bilibili.com/video/BV1Rq4y1B7WH?spm_id_from=333.999.0.0
项目地址: https://github.com/7758258abc/r329_speed
下载Maix-Speech-master的地址: https://github.com/sipeed/Maix-Speech

原文链接：https://bbs.sipeed.com/thread/1296

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1.主题

Freertos+XRMCU+ADC采样频率偏低

2.问题背景

硬件：XRMCU
软件：freertos + ADC

3.问题描述

3.1复现步骤

使用SDK自带的example/adc。

修改adc_callback，adc_callback为中断回调，该函数的调用频率和ADC的频率一致，在该函数里面加一个IO口翻转。

编译并烧录。

用示波器或逻辑分析仪，检查IO口翻转频率和ADC_FEQ是否一致。

3.2具体表现
通过逻辑分析仪检查，实际ADC采样频率只有ADC_FEQ设置的1000分之一。

4.问题分析

读取ADC的所有相关寄存器，发现ADC使用的并不是默认时钟，而是低速时钟。高速时钟大约是40M，低速时钟是32K，大约相差1000倍，和测试结果相符。

5.根本原因

ADC的时钟选择已经在ROM化代码HAL_ADC_Init中写死，如下所示：

__rom_xip_text
HAL_Status HAL_ADC_Init(ADC_InitParam *initParam)
{
    ……
    HAL_CCM_GPADC_SetMClock(CCM_APB_PERIPH_CLK_SRC_LFCLK, CCM_PERIPH_CLK_DIV_N_1, CCM_PERIPH_CLK_DIV_M_1);
    ……
}

即使外部再怎么修改修改时钟也不会生效。

6.解决办法

默认使用低速时钟的原因时，可以让ADC在低功耗模式时，依旧可以运行，而且ADC频率过高时，容易因为频繁进出中断导致程序卡死。
如果希望设置成高速时钟，需要把src/rom/rom_bin/src/driver/chip/hal_adc.c部分的代码去ROM，如果设置的频率偏高，请使用burst模式。

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1.主题

Freertos + XRMCU +ADC采样数值不准

2.问题背景

硬件：XRMCU
软件：freertos + MCU

3.问题描述

3.1复现步骤

使用SDK的example/adc，编译生成固件并烧录。
指定ADC引脚连接某一电压值。
接串口调试助手，自动打印采样到的电压。

3.2具体表现
测试发现adc采集出来的电压与实际电压不符合，大多数情况下会低于实际电压，就算连接超出了最大采集电压2.5V，如2.8V的电压，显示采集到的最大电压也是只有大约2.47v。

4.问题分析

考虑是滤波算法的问题。

实测从原始数据读出来的数据也不会达到理论的最大数值4095，所以并不是滤波算法的原因。

改变ADC的参考源，从内部bg修改成VDD_IO.

#if (__CONFIG_CHIP_ARCH_VER == 2)
	initParam.vref_mode = ADC_VREF_MODE_2;
#endif

通过调整VDD_IO的电压，测量电压可以去到2.5V。

5.根本原因

XRMCU内部参考电压是1.25V，出厂时通过该电压去调整VDD_EXT达到3.3V，在调节过程中，3.3V校准后可能导致1.25V有些微的偏差，导致ADC的参考电源也回有细微的偏差。

6.解决办法

如果ADC精度要求非常高，可以使用VDD_IO作为参考电压，由用户进行校准，但这时候VDDIO不能再和VDD_EXT直接相连。

内部ADC偏差一般在30mv以内，而且是固定差值，可以使用GPADC的0x18寄存器可以去校准，方法如下：

比如1.8V输入，GPADC采样值2928，对应1787 mV，此时0x18寄存器读出来是0x811

预期值为2949，那么就把0x811-（2949-2928）=0x7FC写入0x18寄存器，这时候读出来的值就校准好了

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@mstempin 这里 https://bbs.aw-ol.com/topic/1560/
翻一翻楼里有

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本文内容为【玄铁杯第二届RISC-V应用创新大赛】作业
作者：智航追迹队
原文链接：https://occ.t-head.cn/community/post/detail?spm=a2cl5.14300636.0.0.429d180fr0b8Om&id=4094245965412765696

一、项目背景

随着我国人工智能技术的进一步发展，自动驾驶汽车吸引了越来越多的目光，巡线是其行走控制方法之一，人们对智能循迹小车适应各种复杂路况的性能、安全平稳性等的要求越来越高，所以我们小组想要做一个智能寻路+避障小车。

##二、Demo的整体框架

三、具体实施方案

①首先，根据哪吒开发板的原理框图了解开发板的工作原理，不同类型的引脚能实行怎样的功能，怎么使各引脚工作起来。

②在电脑上安装Ubuntu环境，进行编译环境配置，源码下载，编译和烧写。

③成功尝试了使用哪吒开发板运行的第一个HelloWorld程序和USB拍照程序。

④上网购买智能小车的所有部件：1个亚克力双层智能小车套件；2个L298N电机驱动模块；三种类型的杜邦线各一排；1个四路红外探测循迹光电传感器模块；4节5号电池。

⑤安装、连接、测试小车的行走功能。

⑥编写代码，调节红外探测的灵敏度使小车能够较为准确的感知周围环境并且运行测试成功。

⑦调试代码，完善小车的功能。

四、软件、硬件介绍

软件： Oracle VM VirtualBox Ubuntu 14.04虚拟机系统、全志USB烧录驱动、AllwinnertechPhoeniSuitRelease工具。
硬件：哪吒开发板、USB数据传输、USB供电、海康威视摄像机、组装好的智能小车。

五、作品源码

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<fcntl.h>
#include <unistd.h>
#define EXPORT_GPIO1 "echo 2027 > /sys/class/gpio/export"
#define EXPORT_GPIO2 "echo 2020 > /sys/class/gpio/export"
#define EXPORT_GPIO3 "echo 2021 > /sys/class/gpio/export"
#define EXPORT_GPIO4 "echo 2022 > /sys/class/gpio/export"

#define UEXPORT_GPIO1 "echo 2027 > /sys/class/gpio/unexport"
#define UEXPORT_GPIO2 "echo 2020 > /sys/class/gpio/unexport"
#define UEXPORT_GPIO3 "echo 2021 > /sys/class/gpio/unexport"
#define UEXPORT_GPIO4 "echo 2022 > /sys/class/gpio/unexport"

#define GPIO1_OUTPUT "echo out > /sys/class/gpio/gpio2027/direction"
#define GPIO2_OUTPUT "echo out > /sys/class/gpio/gpio2020/direction"
#define GPIO3_OUTPUT "echo out > /sys/class/gpio/gpio2021/direction"
#define GPIO4_OUTPUT "echo out > /sys/class/gpio/gpio2022/direction"

#define LOWGPIO1 "echo 0 > /sys/class/gpio/gpio2027/value"
#define LOWGPIO2 "echo 0 > /sys/class/gpio/gpio2020/value"
#define LOWGPIO3 "echo 0 > /sys/class/gpio/gpio2021/value"
#define LOWGPIO4 "echo 0 > /sys/class/gpio/gpio2022/value"

#define HIGHGPIO1 "echo 1 > /sys/class/gpio/gpio2027/value"
#define HIGHGPIO2 "echo 1 > /sys/class/gpio/gpio2020/value"
#define HIGHGPIO3 "echo 1 > /sys/class/gpio/gpio2021/value"
#define HIGHGPIO4 "echo 1 > /sys/class/gpio/gpio2022/value"

//红外
#define EXPORT_HW1 "echo 2023 > /sys/class/gpio/export"
#define EXPORT_HW2 "echo 2024 > /sys/class/gpio/export"
#define EXPORT_HW3 "echo 2025 > /sys/class/gpio/export"
#define EXPORT_HW4 "echo 2026 > /sys/class/gpio/export"

#define HW1_INPUT "echo in > /sys/class/gpio/gpio2023/direction"
#define HW2_INPUT "echo in > /sys/class/gpio/gpio2024/direction"
#define HW3_INPUT "echo in > /sys/class/gpio/gpio2025/direction"
#define HW4_INPUT "echo in > /sys/class/gpio/gpio2026/direction"

#define UNEXPORT_HW1 "echo 2023 > /sys/class/gpio/unexport"
#define UNEXPORT_HW2 "echo 2024 > /sys/class/gpio/unexport"
#define UNEXPORT_HW3 "echo 2025 > /sys/class/gpio/unexport"
#define UNEXPORT_HW4 "echo 2026 > /sys/class/gpio/unexport"

#define run 1
#define left 3
#define right 4
#define back 2
#define stop 5

void INIT()
{

	system(EXPORT_GPIO1);
	system(EXPORT_GPIO2);
	system(EXPORT_GPIO3);
	system(EXPORT_GPIO4);

	system(EXPORT_HW1);
	system(EXPORT_HW2);
	system(EXPORT_HW3);
	system(EXPORT_HW4);

	system(GPIO1_OUTPUT);
	system(GPIO2_OUTPUT);
	system(GPIO3_OUTPUT);
	system(GPIO4_OUTPUT);

	system(HW1_INPUT);
	system(HW2_INPUT);
	system(HW3_INPUT);
	system(HW4_INPUT);
	//printf("1\n");

}

void RUN()
{
	system(LOWGPIO1);//0
	system(HIGHGPIO2);//1
	system(HIGHGPIO3);//1
	system(LOWGPIO4);//0
//	printf("2\n");

}
void STOP()
{
	system(LOWGPIO1);
	system(LOWGPIO2);
	system(LOWGPIO3);
	system(LOWGPIO4);
	//printf("3\n");
}
void LEFT()
{
	system(LOWGPIO1);//0
	system(HIGHGPIO2);//1
	system(HIGHGPIO3);//1
	system(HIGHGPIO4);//1
}
void RIGHT()
{
	system(HIGHGPIO1);//1
	system(HIGHGPIO2);//1
	system(HIGHGPIO3);//1
	system(LOWGPIO4);//0
}
void BACK()
{
	system(HIGHGPIO1);//1
	system(LOWGPIO2);//0
	system(LOWGPIO3);//0
	system(HIGHGPIO4);//1
}
void MOTORRUN(int cmd)
{
  switch(cmd)
  {
  		case 1:
  			RUN();
  			break;
  		case 2:
  			BACK();
  			break;
  		case 3:
  			LEFT();
  			break;
  		case 4:
  			RIGHT();
  			break;
  		case 5:
  			STOP();
  			break;
  	}
}
int GETHW(int gpio)
{

    char path[64];
    char value_str[3];
    int fd;

    snprintf(path, sizeof(path), "/sys/class/gpio/gpio%d/value", gpio);
    fd = open(path, O_RDONLY);
    if (fd < 0) {
        perror("Failed to open gpio value for reading!");
        return -1;
    }

    if (read(fd, value_str, 3) < 0) {
        perror("Failed to read value!");
        return -1;
    }

    close(fd);
    return (atoi(value_str));
}

void TRACE()
{
	int l1=GETHW(2023);
	int l2=GETHW(2024);
	int r1=GETHW(2025);
	int r2=GETHW(2026);
	//printf("%d,%d,%d,%d",l1,l2,r1,r2);
	if(l1&&l2&&r1&&r2){
		MOTORRUN(run);
		printf("直走\n");
	}
	else if(l1+l2<r1+r2){
        printf("右转\n");
		//MOTORRUN(back);
		sleep(0.5);
		MOTORRUN(right);
	}

	else if(l1+l2>r1+r2){
	//	MOTORRUN(back);
		printf("左转\n");
		sleep(0.5);
		MOTORRUN(left);
	}
	else if(!r1&&!r2&&!l1&&!l2){
            printf("停止\n");
		MOTORRUN(stop);
	}

}

int main(void)
{
	INIT();
	while(1)
	{
	 TRACE();
	// printf("2022");
	// sleep(1); 
	// RUN();
	 sleep(0.5);
	// STOP();
	 }return 0;

}

六、视频演示

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在工业5.0时代浪潮持续推进并具备确定性的时代背景下，工业领域创新升级的需求日益增长，为满足各种工业环境下的应用需求，面向工业领域，创龙科技推出了基于全志T3处理器的元器件全国产化工业级核心板——SOM-TLT3以及SOM-TLT3-B。

创龙T3核心板有邮票孔（SOM-TLT3）和工业级B2B连接器（SOM-TLT3-B）两种版本，供开发者根据开发需要自行选择，不同版本的核心板仅在尺寸与引脚数上有较小差异。

机械尺寸图.jpg

在硬件资源方面，两款核心板也并无二致，SOM-TLT3核心板采用了100%国产元器件方案，板上搭载的DDR、eMMC、晶振、电源等均采用国产芯片，实现了国产化的全替代，值得一提的是，连接器也实现了国产化的替代。

核心板在与底板连接时通过邮票孔或B2B连接器连接底板方式引出CSI、TVIN、MIPI DSI、TVOUT、RGB DISPLAY、LVDS DISPLAY、GMAC、EMAC、USB、SATA、SDIO、UART、TSC、SPI、TWI等接口，支持双屏异显、最高可达1080P@45fps H.264视频硬件编解码，

SOM-TLT3-B 核心板硬件框图.png SOM-TLT3 核心板硬件框图.jpg

两款核心板均采用全志T3芯片为主控，T3采用四核Cortex-A7架构，集成了Mali400MP2 GPU，高性能，低功耗，T3不仅具有稳定可靠的工业级产品性能，更是达到了车规级的使用要求，搭配上丰富的音视频接口资源，使其适用于车载电子、电力行业、医疗电子、工业控制、物联网、智能终端等领域。

T3芯片框图.png

与此同时，核心板也经过了专业的PCB Layout和高低温(-40℃~+85℃)测试验证以及不少于3000次的启动测试，核心板在各项测试中核心板表现稳定，可基本满足各种工业应用环境。

工业温度.png 3000次启动测试.png

创龙科技将为开发者提供大量开发板的开发资料，资料包括开发板引脚定义、开发板原理图、开发板PCB、芯片Datasheet等内容，为开发者缩短硬件设计周期。开发者使用核心板进行二次开发时，仅需专注上层运用，降低了开发难度和时间成本，可快速进行产品方案评估与技术预研。

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如今车规级芯片市场潜力巨大，需求旺盛，芯片都在逐渐走向国产化。本文要介绍的主角是MYD-YT507H开发板，该开发板是米尔科技结合全志国产工业级平台CPU——全志T507-H芯片研制的CPU模组，全志T507-H可广泛用于电力物联网、汽车电子、商业显示、工业控制、医疗器械、智能终端等领域。接下来就让我带大家一起开箱看看吧。

拿到开发板后，可以看到在板卡包装箱的侧面标签上，有相应板卡型号生产批号等信息。接下来打开箱子，看到的是产品的包装清单，清单内容如下：

核心板中的主芯片是国产的全志T507-H处理器，T507-H集成了四核Cortex-A53的CPU和G31MP2的GPU，拥有十分强大的图像处理功能以及多路视频输入和输出的接口，这一特点也在MYC-YT507H开发板上得以体现。T507-H还支持4K@60fps H.265解码，4K@25fps H.264编码，以及绝大部分当前比较流行的视频及图片的解码格式。此次开箱的板卡搭载的是2G的LPDDR4以及8GB的eMMC。

微信图片_20220909101201.png

在出厂的时候米尔科技已经为大家烧制好比较完善的Full镜像功能，方便大家拿到板卡后可以快速上手。如果想烧录Ubuntu或其他支持的Linux系统也可以到米尔官方提供的下载链接去下载完善的资料包，里面除了有Full core Ubuntu镜像完善的开发板资料，还有工程师开发笔记以及SDK工具包等等。米尔官网地址如下：

中文官网：www.myir-tech.com
英文官网：www.myirtech.com

微信图片_20220909101208.jpg

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微信图片_20220909101214.jpg

O1CN010tTeVQ1XpgH6pHnOY_!!2211453982973.jpg

最后给大家演示一下拿到开发板的快速上电步骤：

1、用Type-C数据线的USB端连接电脑，Type-C端连接MYD-YT507H开发板的Debug调试接口；

2、选择合适的电源线连接电源适配器与MYD-YT507H开发板的DC电源接口，通电，将拨码开关拨到eMMC启动；

3、然后在电脑终端上，选择合适的电脑端口，波特率这里可选择115200，然后拨动我们的电源拨码开关，就可以看到我们正在上电了。

微信图片_20220909101218.jpg

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1.主题
如何动态打开蓝牙kernel部分的log

2.问题背景
产品：扫描笔等Tina产品
硬件：V853 + XR829
软件：Tina linux4.9

目的是为了分析问题，抓取kerne里面/net/bluetooth/、driver/bluetooth/目录下的BT_DBG打印。

3.解决办法

环境配置

menuconfig选上CONFIG_DEBUG_FS、CONFIG_DYNAMIC_DEBUG

小机端

1. echo 8 > /proc/sys/kernel/printk  调整printk打印等级为7以上
2. cat /sys/kernel/debug/dynamic_debug/control | grep bluetooth  查看目前能控制的打印
3. echo 'file hci_core.c +p' > /sys/kernel/debug/dynamic_debug/control 指将hci_core.c文件的打印打开
4. echo 'file hci_core.c -p' > /sys/kernel/debug/dynamic_debug/control 指将hci_core.c文件的打印关闭
5. echo "file net/bluetooth/rfcomm/core.c line 1603 +p" > /sys/kernel/debug/dynamic_debug/control 指将文件net/bluetooth/rfcomm/core.c的第1603行的打印打开
6. echo 'module $mod_name +p' > /sys/kernel/debug/dynaminc_debug/control 指将某个模块的打印打开。

按照上面的方法配置好后，打开蓝牙调试就可以了，默认会输出到终端上或dmesg方式查看。

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https://bbs.aw-ol.com/topic/405/第一次调mipi接口的显示屏-都是什么套路/19?_=1646643614440

https://bbs.aw-ol.com/topic/1080/在tinav2-2-d1s上面搞lvgl8去调用g2d旋转让lvgl8的软件旋转再见?_=1646643614443

可以参考这个帖子

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视频实录->从五分钟缩短至两分钟

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权限不够 sudo一下

budboolLV 8

@q1215200171

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前言

技术栈运用

XR806端设计

充电电路

光线、温湿度控制

D1-H与XR806通信

D1-H服务端设计

数据显示界面

图像处理

主讲嘉宾贺兴

赛事详情

活动简介

XR806优秀开发例程

Latest posts made by q1215200171

一、项目背景

三、具体实施方案

四、软件、硬件介绍

五、作品源码

六、视频演示

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前言

技术栈运用

XR806端设计

充电电路

光线、温湿度控制

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D1-H服务端设计

数据显示界面

图像处理

主讲嘉宾 贺兴

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活动简介

XR806优秀开发例程

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一、项目背景

三、具体实施方案

四、软件、硬件介绍

五、作品源码

六、视频演示

主讲嘉宾贺兴