01、【FAQ】全志XR806芯片 系统异常重启如何解决？
02、【FAQ】全志XR806芯片 如何更换打印log口？
03、【FAQ】全志XR806芯片 为什么开机时候串口以及部分gpio会有电平跳变？
04、【FAQ】全志XR806芯片 mac地址要如何存放以及如何获取？
05、【FAQ】全志XR806芯片 固件烧录完成后，程序不是预期烧录程序或者甚至无法启动如何解决？
06、【FAQ】全志XR806芯片 如何使用timer命令行命令？
07、【FAQ】全志XR806芯片 如何修改中断优先级？
08、【FAQ】全志XR806芯片 如何设置AP模式默认IP地址、子网掩码、网关？
09、【FAQ】全志XR806芯片 低功耗蓝牙BLE断开连接错误码和分析？
10、【FAQ】全志XR806芯片 select引发崩溃如何解决？
11、【FAQ】全志XR806芯片 如何打开 LwIP 调试信息？
12、【FAQ】全志XR806芯片 执行扫描动作时，偶尔会扫描不到目标的AP如何解决？
13、【FAQ】全志XR806芯片 如何解决编译错误undefined reference to？
14、【FAQ】全志XR806芯片 standby模式下gpio的电平状态是如何变化？
15、【FAQ】全志XR806芯片 如何清除扫描列表缓存？
16、【FAQ】全志XR806芯片 RTC时钟不能跑、有时候时间不准是什么原因？
17、【FAQ】全志XR806芯片 如何使用watchpoint功能？
18、【FAQ】全志XR806芯片getsockopt、setsockopt失败如何解决？
19、【FAQ】全志XR806芯片 串口修改波特率后与目标波特率不匹配如何解决？
20、【FAQ】全志XR806芯片 Xradio Skylark 中的无线网络回调事件含义
21、【FAQ】全志XR806芯片 如何使用phoenixMC软件把应用固件与etf固件合并在一起？
22、【FAQ】全志XR806芯片 RF参数是如何保存的？
23、【FAQ】全志XR806芯片 汇编代码调试技巧
24、【FAQ】全志XR806芯片 如何解决第三方静态库函数符号重复？
25、【FAQ】全志XR806芯片 如何创建自定义状态回调函数？
26、【FAQ】全志XR806芯片 如何获取ap的rssi值？
27、【FAQ】全志XR806芯片 XR806如何添加本地音频到flash？
28、【FAQ】全志XR806芯片 XR MCU的外设驱动为什么修改无效？
29、【FAQ】全志XR系列 XRMCU如何播放xip中的音频？
30、【FAQ】全志XR系列 XRMCU如何修改录音编码器的输入数据？
31、【FAQ】全志XR系列 如何调试wifi频偏问题？
32、【FAQ】全志XR系列 如何统计XRMCU的内存使用情况
33、【FAQ】全志XR系列 设置音频结构体HttpStreamBufferConfig成员有什么意义?
34、【FAQ】全志全系列芯片 APST平台无法下载或者更新工具
35、【FAQ】全志XR806 Freertos+XRMCU+ADC采样频率偏低
36、【FAQ】全志XR806 Freertos + XRMCU +ADC采样数值不准
37、【FAQ】全志系列芯片如何把flash擦成空片？
38、持续更新....

相信大家都已经发现社区有了一点小小的变化，头像下方多了个金闪闪的大V，通知栏有积分获取的通知，发帖、评论、点赞所有行为都有了实时的反馈，这其实就是全志在线社区为开发者们全新设立的开发者成长计划。

开发者成长体系是以成长值作为核心衡量指标的激励体系，成长值获取公式为：成长值= 20%活跃 + 80%贡献，成长值是根据开发者在论坛中的行为，结合活跃与贡献进行的综合评价，成长值即决定了开发者在社区的用户等级，积分与成长值一同获取，在不久的将来将会上线积分商城，获取的积分可以兑换包括开发板在内的精美礼品，只要在论坛足够活跃，有足够多的贡献，心爱的板子再也不用花998，用积分兑换也可以把他带回家。

积分细则如下：

积分、等级及积分记录查看方式如下：

前言

该毕业设计是使用全志D1-H哪吒开发以及XR806开发板，再辅以外围的各种电路和传感器原件，制作而成的一个名贵植物监控装置。

该装置使用了XR806开发板构成一个网络节点，作为采集端，并且还连接了多个传感器进行环境参数的采集，并使用socket服务将采集到的数据发送到服务端。另一边使用了D1-H哪吒开发板作为服务端，D1-H哪吒开发板连接了摄像头实时采集图像，并使用基于yolov5的方法分析叶片状态，判断叶片的健康度并作为服务器，将传感器传回的数据进行分析与显示。服务器根据分析的结果，能够对XR806发出指令，在缺水的时候能够及时补水，光照不足的时候进行补光。

技术栈运用

D1-H开发板负责完成服务器收发信息、信息显示、光照控制、图像处理，涉及技术内容：

• LVGL图形框架
• Linux下Socket接口
• Linux下多线程技术
• cJSON解析器
• YOLOV5目标检测
• ......

XR806开发板负责完成环境参数采集、光照控制、水泵控制，涉及技术内容：

• LwIP协议栈
• IIC总线
• DHT11单总线
• PWM调制
• ADC采集
• ......

XR806端设计

XR806主控的系统由传感器采集部分、电源部分和控制部分组成。传感器部分负责采集环境信息，电源部分主控供电，控制部分则根据系统的信息对特定的环境参数（LED灯，水泵）进行控制。

充电电路

因为电池的电压会随着点亮的变化会有一定幅度的改变，所以需要将其稳定下来才能使用。电源部分就是使用了一个AMS1117芯片，将锂电池输出的不稳定电压稳定到3.3V，给XR806开发板及传感器供电。AMS1117是一个正向低压降的线性稳压器，压降较小。其内部集成了过热保护功能与限流电路，能有效地保护电路的正常运行，是便携式设备稳压器的理想选择。

光线、温湿度控制

补光控制主要使用了PWM调光技术。控制代码主要是控制PWM输出的占空比来调节光照的强度。在XR806中，首先初始化PWM的硬件，使用的是pwm_cycle_mode_Set(0)和pwm_capture_mode_set()函数。函数里主要配置的是相关的初始化结构体参数、PWM的频率、输出模式和占空比。初始化结束后，只要调用设置占空比的函数，即可设置占空比。结合光照传感器的控制，就可以将局部的光强控制在一定的范围内，也就是植物合适的光照。

补水部分主要配合土壤湿度传感器来进行工作。土壤湿度传感器获取到土壤湿度数据后，XR806中会进行一个判断，如果ADC采集到的电压大于一定的阈值，则启动继电器，驱动水泵进行工作，将水抽到花盆中。而显示屏上，就可以看到土壤上是处于湿润还是干燥的状态。

温湿度、光照、土壤传感器均连接在XR806上，这里取三组传感器的采集数据与标准仪器采集的数据进行比对，由两个测试点作为对照，测量出两组光照强度。对比可以看出，总体误差不大，满足了装置的要求。

D1-H与XR806通信

TCP服务器的设计主要是能够保证D1-H与XR806稳定地进行连接，并在XR806断开后还能够继续等待XR806的重新连接。这边借鉴了github上的一个开源的socket服务器代码，它使用了多线程的技术，并能够承受住较大的服务器压力，非常适合本装置的使用。

调试的基本过程如下，首先使用D1-H开发板连接上一个WiFi，然后用XR806也连接上同一个WiFi，在D1-H上启动服务器的代码，然后，启动XR806作为客户端进行连接。经过多次测试，D1-H开发板这边服务器运行非常稳定，下位机断开后会重新等待连接，在下位机重新启动后能非常迅速的进行重连。并且，在Linux下，可以使用system(wifi_info)函数来调用命令行，只需要将命令作为一个字符数组保持，就可以在程序中使用命令行操作，非常方便。本装置中连接WiFi的部分就是用这个方法，调用命令行来连接WiFi的。

D1-H服务端设计

D1-H主控的服务端软件设计根据项目所需要的功能分为三大部分。第一部分是图形界面的设计，采用的是LVGL，主要用于显示温度、湿度等数据；第二部分是TCP服务器的设计（已于上一部分介绍），用于上下位机之间的数据传输与通信；第三部分是图像处理部分，使用了YOLOV5+NCNN。

数据显示界面

图形界面使用的是LVGL。LVGL的作者是来自匈牙利的Gabor Kiss-Vamosikisvegabor，LVGL用C语言编写，具有很强的兼容性（并且与C++兼容），模拟器可在没有嵌入式硬件的PC上启动嵌入式GUI设计，同时LVGL作为一个图形库，它自带着接近三十多种小工具可以供开发者使用。这些强大的构建块按钮搭配上带有非常丝滑的动画以及可以做到平滑滚动的高级图形，同时兼具着不高的配置要求以及开源属性，成为广大开发者在选择GUI时的第一选择。

根据系统的需求，图形界面需要能够显示下位机传上来的数据，而LVGL中可以使用文本控件进行数据的显示。显示图片可以使用一个图像控件配合PNG解码器进行显示。首先，需要创建两个基本控件对象，一个用于停靠采集处理后图像的图像控件，一个是停靠数据显示子控件的控件。在图像控件上，停靠了一个图像，即采集处理后的图像；在数据显示区上，放置了一系列的控件来展示环境参数信息；上边还有用于控制光照强度和水泵的开关。

图像处理

图像处理部分主要是YOLOV5的使用。使用之前，首先要训练针对特定场景的模型。首先需要创建自己的数据集，数据集分为两个部分，图像文件和标签文件。图像文件就是包含了待检测目标部分的图片和不带待检测目标的图像，分别作为正负样本进行训练。标签文件包含了检测目标的信息，标签文件的形式如下表4.2所示。一行数据代表了图像中的一个目标，若文件中含有多行数据，则表明图像中有多个目标。标签文件需要自己对需要检测的目标做标注。

有一个比较特别的是，YOLOV5的标签格式是txt后缀的，不是我们常见的xml格式后缀的，需要自己编写代码进行转换。准备好了图像和标签后，还需要保证每个标签与图像的名称一致。准备就绪后，就可以调用train.py文件进行训练。在训练的时候，需要指定一些参数，如下图所示

启动训练后，电脑会自动开始训练。训练完成后，我们可以看到目标训练结果保存的位置，有一个pt格式的文件。然后可以用detect.py文件来做一个测试，将加载的权重文件换成刚刚训练结束生成的权重文件。detect程序会使用这个文件进行检测，最后会输出一张结果图。从结果图中就可以看出目标检测的结果。

毕设开题PPT、答辩PPT、论文全文及相关源码将在全志在线开发者社区开源
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本文转自极术社区：https://aijishu.com/a/1060000000311849、

XR806是全志科技旗下子公司广州芯之联研发设计的一款支持Wi-Fi和BLE的高集成度无线MCU芯片，基于安谋科技STAR-MC1架构，支持鸿蒙L0系统。

全志科技同时也发布了一款XR806的开发板，具体长这样：

之前有很多刚接触它的朋友，被编译环境难住了。

最近正好有空，干脆把相关代码和编译工具都做了配置和集成，做了个容器给大家。

系统是Ubuntu 20.04，OpenHarmony代码版本是1.0.1_release。

项目地址：
https://hub.docker.com/r/verdureorange/ubuntu_xr806/

具体用法：
装完Docker以后，docker run -it verdureorange/ubuntu_xr806:v1 /bin/bash

如果你是Windows或Mac，可以下载Docker桌面版：
https://www.docker.com/products/docker-desktop/

主要代码在/root/xr806_openharmony/，大家可以直接在里面编译或调试。

如果有不清楚的地方可以看以下视频，感谢前面很多开发者所做的工作。

智能帘窗采用D1-H哪吒开发板为主控，D1-H哪吒与下位机各模块/传感器进行数据通信并进行数据的处理，并在最后依据处理后的数据来对风扇、电机、OLED屏幕等上位机硬件进行控制。

系统硬件架构

PART01 方案及硬件

产品实物图

模拟平常卧室，其可能存在的场景有：突然下雨、户外湿度过大关窗以及户外天气较好开窗通风等场景。以上相关场景需要获取许多数据从进行准确的判定，其中包括室内外温湿度，当前时间，室外是否下雨，窗户状态，窗帘状态以及户外光照强度等，下图为系统方案。

系统方案图

本项目采用器材如下：

• DHT11*2
• 舵机*1
• 普通步进电机*1
• 雨滴传感器模块*1
• PCF8591模块*1
• 光纤传感器模块*1
• OLED12864*1
• 按键*4
• 风扇*1

PART02 功能描述

首先系统上电后会显获取室内温湿度、可燃气体浓度、室外光照强度、温湿度以及是否下雨，自动关窗标识位，风扇标识位等信息（依靠”/project/”目录下的一些文件实现，例如“curtain”、“auto_window_flag”文件等），接着将读取本地存储的舵机以及步进电机的位置信息，四个按键（触控按键）分别对应窗户以及窗帘的开和关程度的控制，最后将室内外温湿度以及室外光照强度以及风扇开关状态和可燃气体浓浓度过高警告展示在OLED屏幕上。若室内可燃气体浓度超过阈值将默认打开风扇，并且此时是无法关闭的（手机APP操作），除非可燃气体浓度降低至阈值方可手动关闭风扇。

OLED屏幕状态显示

除此之外本项目还将使用本地WIFI/有线网络通过MQTT协议连接腾讯云物联网服务，用户可以查看本地状态信息并依据光照强度、室内外温湿度、下雨自动关窗户，云端/本地控制窗帘或窗户，此操作于手机APP（腾讯云提供）服务上完成。

APP控制

PART03 参赛团队

南通大学“孤勇队” 队员：The_Qiang

前言
XR806硬件上支持SPI,I2C等其他外设接口，且DDR和FLASH，满足常见应用场景的开发，适合开发者进行方案评估、DIY或小规模产品研发使用。本篇文章，将使用到I2C接口，去控制OLED屏幕的显示。

OLED屏幕规格: 0.96英寸 主控SSD1306 I2C接口 地址 0x3C
XR806外设：I2C1

创建工程
参考device/xradio/xr806/ohosdemo目录下的wlan_demo,

拷贝wlan_demo为xr806_oled,并同步修改ohosdemo和xr806_oled目录下的BUILD.gn。

主要修改如下：

1、device/xradio/xr806/ohosdemo/BUILD.gn

group("ohosdemo") {
 deps = [
     #"hello_demo:app_hello",
     #"iot_peripheral:app_peripheral",
     #"wlan_demo:app_WlanTest",
     "xr806_oled:app_oled", #增加app_oled目标编译
 ]
}

2、device/xradio/xr806/ohosdemo/xr806_oled/BUILD.gn

static_library("app_oled") {
   configs = []

   sources = [
  "main.c",
   ]

   cflags = board_cflags

   include_dirs = board_include_dirs
   include_dirs += [
    ".",
    "thirdparty/ssd1306/ssd1306",
    "//utils/native/lite/include",
    "//foundation/communication/wifi_lite/interfaces/wifiservice",
   ]

   deps = [
    "thirdparty/ssd1306/ssd1306:oled_ssd1306",
   ]
}

注意：

• static_library代表生成静态库（.a）文件，其中包含main.c的静态库必须是app_打头，如app_hello，否则虽然可以编译成功，但无法生效;
• ~~xr806_oled/BUILD.gn中静态库app_oled的命名，需要和ohosdemo/BUILD.gn中的一致；
• thirdparty/ssd1306/ssd1306:oled_ssd1306 为依赖的开源库

工程编译
创建工程后，如果非首次编译，执行以下命令便可以编译：

hb build

编译如果遇到以下错误：

[OHOS ERROR] /*
[OHOS ERROR]  *
[OHOS ERROR]  * Automatically generated file; DO NOT EDIT.
[OHOS ERROR]  * XR806 SDK Configuration
[OHOS ERROR]  *
[OHOS ERROR]  */
[OHOS ERROR] /*
[OHOS ERROR]  *
[OHOS ERROR]  * Automatically generated file; DO NOT EDIT.
[OHOS ERROR]  * XR806 SDK Configuration
[OHOS ERROR]  *
[OHOS ERROR]  */
[OHOS ERROR] {
[OHOS ERROR]     "magic" : "AWIH",
[OHOS ERROR]     "version" : "0.5",
[OHOS ERROR]     "image" : {"max_size": "1532K"},
[OHOS ERROR]     "section" :[
[OHOS ERROR]   {"id": "0xa5ff5a00", "bin" :"boot_40M.bin", "cert": "null", "flash_offs": "0K", "sram_offs": "0x00230000", "ep": "0x00230101", "attr":"0x1"},
[OHOS ERROR]   {"id": "0xa5fe5a01", "bin" :"app.bin", "cert": "null", "flash_offs": "32K", "sram_offs": "0x00201000", "ep": "0x00201101", "attr":"0x1"},
[OHOS ERROR]   {"id": "0xa5fd5a02", "bin" :"app_xip.bin", "cert": "null", "flash_offs": "99K", "sram_offs": "0xffffffff", "ep": "0xffffffff", "attr":"0x2"},
[OHOS ERROR]   {"id": "0xa5fa5a05", "bin" :"wlan_bl.bin", "cert": "null", "flash_offs": "1170K", "sram_offs": "0xffffffff", "ep": "0xffffffff", "attr":"0x1"},
[OHOS ERROR]   {"id": "0xa5f95a06", "bin" :"wlan_fw.bin", "cert": "null", "flash_offs": "1173K", "sram_offs": "0xffffffff", "ep": "0xffffffff", "attr":"0x1"},
[OHOS ERROR]   {"id": "0xa5f85a07", "bin" :"sys_sdd_40M.bin", "cert": "null", "flash_offs": "1198K", "sram_offs": "0xffffffff", "ep": "0xffffffff", "attr":"0x1"},
[OHOS ERROR]   {}
[OHOS ERROR]  ]
[OHOS ERROR] }
[OHOS ERROR] 
[OHOS ERROR] make[2]: *** [../../../../project/project.mk:520：image] 错误 255
[OHOS ERROR] make[2]: 离开目录“/home/algo/openharmony/xr806/device/xradio/xr806/xr_skylark/project/demo/audio_demo/gcc”
[OHOS ERROR] make[1]: *** [../../../../project/project.mk:493：__build] 错误 2
[OHOS ERROR] make[1]: 离开目录“/home/algo/openharmony/xr806/device/xradio/xr806/xr_skylark/project/demo/audio_demo/gcc”
[OHOS ERROR] make: *** [Makefile:164：build] 错误 2
[OHOS ERROR] you can check build log in /home/algo/openharmony/xr806/out/xr806/wifi_skylark/build.log
[OHOS ERROR] /home/algo/.local/bin/ninja -w dupbuild=warn -C /home/algo/openharmony/xr806/out/xr806/wifi_skylark failed, return code is 1

执行以下命令后，再次编译即可：

cp  device/xradio/xr806/xr_skylark/project/demo/audio_demo/image/xr806/image_auto_cal.cfg  device/xradio/xr806/xr_skylark/project/demo/audio_demo/image/xr806/image.cfg

编译后生成的镜像，便可以烧录验证。

注：以上基础工程是基于wlan_demo，oled屏幕显示需要使用I2C外设和移植oled库

库移植
其实XR806本身自带了OLED主控为SSD1306的驱动（采用的是SPI接口方式），移植基于I2C接口的库也相对简单，可以参考开源库harmonyos-ssd1306，将其中的I2C相关头文件和API替换为XR806 OpenHarmony中的相关头文件和API，编译通过即可。

其中涉及到BUID.gn的修改如下：

static_library("oled_ssd1306") {
    sources = [
        "ssd1306.c",
        "ssd1306_fonts.c",
    ]

    include_dirs = [
        ".",
        "//kernel/liteos_m/kernel/arch/include",
        "//utils/native/lite/include",
        "//base/iot_hardware/peripheral/interfaces/kits",
    ]
}

开源库主要修改如下：

#include "iot_i2c.h"
#include "iot_errno.h"

/**
 * @brief Defines I2C data transmission attributes.
 */
typedef struct {
    /** Pointer to the buffer storing data to send */
    unsigned char *sendBuf;
    /** Length of data to send */
    unsigned int  sendLen;
    /** Pointer to the buffer for storing data to receive */
    unsigned char *receiveBuf;
    /** Length of data received */
    unsigned int  receiveLen;
} IotI2cData;  


static uint32_t ssd1306_SendData(uint8_t* data, size_t size)
{
    uint32_t id = SSD1306_I2C_IDX;
    IotI2cData i2cData = {0};
    i2cData.sendBuf = data;
    i2cData.sendLen = size;

    return IoTI2cWrite(id, SSD1306_I2C_ADDR, i2cData.sendBuf, i2cData.sendLen);
}

ssd1306.h头文件定义SSD1306_I2C_IDX为1

显示程序
程序部分参考了上面提到的OLED库，完整的测试程序，可以参考harmonyos-ssd1306里的example.

/*
 * Copyright (c) 2021-2031, AlgoIdeas
 *
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 *
 * Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 2020-12-13     AlgoIdeas    the first version
 */

#include <stdio.h>
#include "ohos_init.h"
#include "kernel/os/os.h"
#include "ssd1306.h"

#define OLED_I2C_BAUDRATE       100000

static OS_Thread_t g_main_thread;


static void DrawChinese(void)
{
    const uint32_t W = 12, H = 12, S = 16;
    uint8_t fonts[][24] = {
        {
            /*-- ID:0,字符:"您",ASCII编码:C4FA,对应字:宽x高=12x12,画布:宽W=16 高H=12,共24字节*/
            0x14,0x00,0x24,0x00,0x2F,0xF0,0x71,0x20,0xA5,0x40,0x29,0x20,0x33,0x10,0x20,0x00,
            0x54,0x40,0x52,0xA0,0x90,0x90,0x0F,0x80,
        },{
            /*-- ID:1,字符:"好",ASCII编码:BAC3,对应字:宽x高=12x12,画布:宽W=16 高H=12,共24字节*/
            0x20,0x00,0x27,0xE0,0x20,0x40,0xF8,0x80,0x48,0x80,0x48,0xA0,0x57,0xF0,0x50,0x80,
            0x30,0x80,0x28,0x80,0x4A,0x80,0x81,0x00,
        },{
            /*-- ID:2,字符:"鸿",ASCII编码:BAE8,对应字:宽x高=12x12,画布:宽W=16 高H=12,共24字节*/
            0x00,0x40,0x80,0x80,0x5D,0xE0,0x09,0x20,0xC9,0xA0,0x09,0x60,0x29,0x00,0xCD,0xF0,
            0x58,0x10,0x43,0xD0,0x40,0x10,0x40,0x60,
        },{
            /*-- ID:3,字符:"蒙",ASCII编码:C3C9,对应字:宽x高=12x12,画布:宽W=16 高H=12,共24字节*/
            0x09,0x00,0x7F,0xE0,0x09,0x00,0x7F,0xF0,0x80,0x10,0x7F,0xE0,0x0C,0x40,0x32,0x80,
            0xC7,0x00,0x0A,0x80,0x32,0x70,0xC6,0x20
        }
    };

    ssd1306_Fill(Black);
    for (size_t i = 0; i < sizeof(fonts)/sizeof(fonts[0]); i++) {
        ssd1306_DrawRegion(i * H + 32, 26, W, H, fonts[i], sizeof(fonts[0]), S);
    }
    ssd1306_UpdateScreen();
    sleep(1);
}

static void MainThread(void *arg)
{
    IoTI2cInit(SSD1306_I2C_IDX, OLED_I2C_BAUDRATE);

    usleep(20*1000);

    printf("ssd1306_Init.\n");
    ssd1306_Init();
    ssd1306_Fill(Black);
    ssd1306_SetCursor(22, 27);
    ssd1306_DrawString("Hello XR806!", Font_7x10, White);

    uint32_t start = HAL_GetTick();
    ssd1306_UpdateScreen();
    uint32_t end = HAL_GetTick();
    printf("ssd1306_UpdateScreen, time cost: %d ms.\n", end - start);

    usleep(2000*1000);

    while (1) {
        DrawChinese();
    }
}

void OledMain(void)
{
     if (OS_ThreadCreate(&g_main_thread, "MainThread", MainThread, NULL,
                OS_THREAD_PRIO_APP, 4 * 1024) != OS_OK) {
         printf("[ERR] Create MainThread Failed\n");
     }
}

SYS_RUN(OledMain);

运行效果
最终OLED显示：您好鸿蒙

参考资料
【XR806开发板试用】系列之一 - Linux环境下Ubuntu完全开发流程
https://xr806.docs.aw-ol.com/
https://aijishu.com/a/1060000000256653

本贴转自极术社区：https://aijishu.com/a/1060000000284333
作者：H2O2_H2O2

近日，基于D1-H生态开发板的第一款RISC-V便携式计算机也已经宣布上市。

技术开放社区Clockwork公司于近日宣布要推出一个由 RISC-V CPU驱动的DevTerm。这款设备被命名为 DevTerm R-01，售价为 239 美元，其配置主要如下：

• ClockworkPi v3.14 主板
• R-01 核心模块 ，RISC-V 64位单核 RV64IMAFDCVU @ 1.0GHz，1GB DDR3
• Ext.模块
• 6.86英寸 IPS 显示屏
• Clockwork 65%比例的键盘
• 电池模块
• 双扬声器
• 58毫米200dpi 热敏打印机组件
• shell 和 bracket 系统
• 带有 clockworkOS 的32GB 高速 TF 存储卡

这款RISC-V便携式计算机一经推出便受到了RISC-V International CEO Calista Redmond 女士的青睐，“RISC-V生态快速发展，并可为开发者提供低成本且便捷易用的64 bit的RV终端。”

​

RISC-V作为免费且灵活的开放指令集架构，在单片机和FPGA方面，已经取得了良好的开端。在商业落地方面，也开始应用在物联网安全、工业控制等领域。

2021年4月，全志推出D1-H芯片，其是全球首颗量产的搭载平头哥玄铁906 RISC-V的应用处理器，为万物互联AIoT时代提供了新的智能关键芯片。

D1-H搭载了阿里平头哥64位C906核心，支持RVV，1GHz+主频，可支持Linux、RTOS等系统。同时支持最高4K的H.265/H.264解码，内置一颗HiFi4 DSP，最高可外接2GB DDR3，可以应用于智慧城市、智能汽车、智能商显、智能家电、智能办公和科研教育等多个领域。

【国产芯片之光！】全志科技发布首颗RISC-V应用处理器

2021年5月，全志携手平头哥发布基于玄铁C906处理器的全球首款支持64bit RISC-V指令集的D1-H哪吒开发板，为推动RISC-V生态在国内的发展贡献了厚重的力量。

微信公众号推文：基于全志D1-H芯片的首台64位RISC-V便携式计算机上市

活动简介

XR806是全志科技研发设计的一款支持WiFi和BLE的IoT芯片，它采用了安谋科技自主研发的星辰“STAR-MC1”处理器，具有集成度高、硬件设计简单、BOM成本低、安全可靠等优点。可广泛满足智能家居、智慧楼宇、工业互联、儿童玩具、电子竞赛、极客DIY 等领域的无线连接需求。

为了方便开发者自由开发和定制化，全志在线释放了包括完整系统源码、硬件原理图、bomlist、硬件位号图在内的全部软硬件资料。

gittee仓库地址：https://gitee.com/awol/open-harmony_-xr806_manifest

硬件资料下载地址：https://www.aw-ol.com/downloads?cat=12

技术问题讨论地址：https://bbs.aw-ol.com

活动报名及直播地址：https://aijishu.com/l/1110000000301384/join

XR806优秀开发例程

《基于OpenHarmony的棋子分拣机》

《用全志XR806开源鸿蒙开发板做一个四足行走机器狗》

《【XR806开发板实战】轻松连上华为云实现物联网》

《在XR806开源鸿蒙开发板上移植LVGL》

《在XR806上用ncnn跑神经网络mnist》

• 讲座时间：2022-05-27 14:00 - 15:00
• 报名方式：扫描海报二维码进入钉钉报名直播讲座
• 主讲嘉宾：贺兴哇 -酷网主理人-全志在线开发者社区高级顾问
• 讲座亮点：D1-H哪吒开发板相关介绍

主讲嘉宾 贺兴

哇酷网主理人
全志在线开发者社区高级顾问

东莞市哇酷科技有限公司创始人贺兴，人称晕哥，拥有个人管理的开发者社区——Whycan Forum（哇酷开发者社区），主要讨论全志Soc，因此同时也被全志在线开发者社区聘为高级顾问，晕哥十分热爱开源项目的分享，已就全志D1-H/D1s等芯片开源了不少优质项目，吸引了一大批开发者慕名而来。

赛事详情

2022“玄铁杯”RISC-V应用创新大赛正式启动，本次大赛分设“碳中和”、工业控制及机器人、视觉及可穿戴设备、智慧家居4条赛道，免费开放“云上实验室”助理参赛者探索开发不同领域的创新应用，感受RISC-V“算力自由”

本次“玄铁杯”第二届RISC-V应用创新大赛即将于5月31日结束创意方案提交的阶段，目前已有1000+开发者基于全志D1-H哪吒和Sipeed Lichee D1-H DocK Pro两款开发板提交了300+份创意方案，方案从Linux和RTOS两种类型的操作系统出发，衍生出工业机器人、视觉及可穿戴设备、社区养老以及车载设备等时下最火热的赛道方案，赛事火爆程度可见一斑，开发者们赶快抓紧最后几天的上车机会，扫描参赛二维码，提交自己的创意方案。

全志V85X （包括V853、V853S、V851S、V851SE等）是一颗面向智能视觉领域推出的新一代高性能、低功耗的处理器SOC，可广泛用于智能门锁、智能考勤门禁、网络摄像头、行车记录仪、智能台灯等智能化升级相关行业。V85X 集成ARM Cortex-A7和RISC-V E907 双CPU，内置最大 1T 算力 NPU，使用全志自研 Smart 视频引擎，最大支持5M@25fps H.265编码和5M@25fps H.264编解码，同时集成高性能 ISP 图像处理器，可为客户提供专业级图像质量。V85X 还支持 16-bit DDR3/DDR3L，满足各类产品高带宽需求；支持 4lane MIPI-CSI/DVP/MIPI-DSI/RGB 等丰富的专用视频输入输出接口，满足各类AI视觉产品需求；采用先进的22nm工艺，具有更优的功耗和更小的芯片面积。

那么，在基于全志V85X芯片设计原理图的时候，需要注意什么呢？
大家可以根据下面的表格进行原理图设计的自查。

其中各条注意事项也包括“必须遵守”和“建议”两个级别。顾名思义，必须遵守就是一定要按照我们的建议设计，不然会出问题。建议级别则是可选项，最好按照我们给出的建议进行设计。

全志V85X （包括V853、V853S、V851S、V851SE等）是一颗面向智能视觉领域推出的新一代高性能、低功耗的处理器SOC，可广泛用于智能门锁、智能考勤门禁、网络摄像头、行车记录仪、智能台灯等智能化升级相关行业。V85X 集成ARM Cortex-A7和RISC-V E907 双CPU，内置最大 1T 算力 NPU，使用全志自研 Smart 视频引擎，最大支持5M@25fps H.265编码和5M@25fps H.264编解码，同时集成高性能 ISP 图像处理器，可为客户提供专业级图像质量。V85X 还支持 16-bit DDR3/DDR3L，满足各类产品高带宽需求；支持 4lane MIPI-CSI/DVP/MIPI-DSI/RGB 等丰富的专用视频输入输出接口，满足各类AI视觉产品需求；采用先进的22nm工艺，具有更优的功耗和更小的芯片面积。

那么，在基于全志V85X芯片设计PCB的时候，需要注意什么呢？

大家可以根据下面的表格进行OCB设计的自查。

其中各条注意事项也包括“必须遵守”和“建议”两个级别。顾名思义，必须遵守就是一定要按照我们的建议设计，不然会出问题。建议级别则是可选项，最好按照我们给出的建议进行设计。

1.主题

V系列多媒体mpp sample外编方法

2.问题背景

用户希望Tina SDK 能提供编译工具链，多媒体库和头文件，使得自己编写的应用能编写Makefile 去链接多媒体库来编译生成app应用。
介于此方法，本FAQ提供一份编译系统demo样例。 里面包含说明了：

1. Tina SDK 如何输出多媒体库；
2. 如何编写Makefile 去链接多媒体库；
3. 如何将Tina SDK 里面MPP的sample 放到这里进行编译；
4. 不需要Tina SDK 如何重新打包成全志固件；
5. 指导如何制作SPINOR 的烧录器固件；

3.解决办法

请下载附件的编译系统，并放到linux 上运行。 执行./build.sh 既可以编译。每个目录下都有个REAMD说明，请查看。

README：

本编译系统是一个演示全志V系多媒体mpp sample 脱离Tian SDK 编译的并编译后放到rootfs下重新做固件的一个demo

1. 本编译系统目录结构介绍

├── aw_pack_src #这个目录是V系列Tina SDK 编译打包后输出的目录,里面包含了库和分区文件
      ├── build.sh    #编译脚本
      ├── Makefile    #编译Makefile，可作为自己工程的参考
      ├── output      #编译后的应用和中间产物
      ├── sample      #sample 放置的目录
      ├── share_lib   #需要依赖的动态库（设备端rootfs也有）
      ├── mk_firmware #制作全志固件的脚本
      └── toolchain   #编译工具链

2. 使用方法：
①将V系列多媒体sample 拷贝到 ./sample 目前下。阅读./sample/README了解详情；
②将Tina SDK 新输出的文件夹aw_pack_src 重新替换当前的./aw_pack_src（）
③执行 ./build.sh 进行编译
④编译成功后。在./out 可看到 sample 和 strip 后的sample

3. Tina SDK 如何生成新的aw_pack_src（库和头文件）来替换？

• 选上配置
  make menuconfig --->Target Images --->[*]support pack out of tina
• pack 打包，然后会在out/xx方案/生成一个目录：aw_pack_src，将此目录拷贝出来即可

4. 重新替换了个sample，但编译出错怎么解决？

• cannot find -lxx 库
  因为多媒体的库会根据make meunconfig 来配置一些功能组件。如果需要增加/裁剪功能，则编译出来可能就多或少一些库了。
  如果发现报错cannot find -lxx ， 可以直接尝试修改Makefile，把这个-lxxx 去掉再编译试试。

• undefined reference xxx： 函数
  因为多媒体的库会根据make meunconfig 来配置一些功能组件。如果需要增加/裁剪，则编译出来可能就多或少一些库了。
  如果发现报错undefined reference xxx：，则可以库目录下执行grep -rn "xxx", 看能不能搜索出一些结果是关于库的，如：

grep -rn "AW_MPI_SYS_Init"

Binary file ./aw_pack_src/lib_aw/lib/eyesee-mpp/libaw_mpp.a matches

搜到AW_MPI_SYS_Init 结果在libaw_mpp.a库里面。 这时候在Makefile里面 加入-law_mpp 即可。

如果在本目录搜不到，则可以去Tina SDK目录搜索：

grep -rn "AW_MPI_SYS_Init" out/v851se-perf1/staging_dir/target/usr/lib   #注意v851se-perf1 是板子的名称。 这个目录下是SDK 编译出来的所有库 。

附件：sample_ex_compile.tar.gz

1.主题

T113-S3 蓝牙音乐播放失败问题

2.问题背景

硬件：T113 + XR829
软件：Linux（非Tina）

3.问题描述

3.1复现步骤

#驱动路径要根据固件实际路径
insmod /lib/modules/5.4.61±ab179/xradio_btlpm.ko

等驱动安装完再执行后续操作
echo 0 > /sys/class/rfkill/rfkill0/state
sleep 1
echo 1 > /sys/class/rfkill/rfkill0/state
sleep 1

hciattach -n ttyS1 xradio &

hciconfig hci0 up
hciconfig hci0 piscan

#启动蓝牙协议栈
bluetoothd -n &

#设定本机为播放源
bluealsa -p a2dp-source &

#进入蓝牙控制终端
bluetoothctl

#扫描周边蓝牙设备
scan on
#若例表中已找到设备则手动停止扫描
scan off
#连接蓝牙音箱
connect <蓝牙音箱MAC>

连接成功提示Device 30:21:23:6F:18:E2 Connected: yes

#退出bluetoothctl
exit

#播放音乐aplay -D bluealsa:DEV=音箱mac 音乐文件路径
aplay -D bluealsa:DEV=30:21:23:6F:18:E2 /a.wav &

3.2具体表现

蓝牙音乐播放失败，并且出现蓝牙设备断开现象

4.问题分析

1、对比R328等Tina平台，以上的验证方法没有问题，bluez 和 bluealsa版本也一致，因此判断不是操作或者版本本身的问题。
2、由于蓝牙已经断开，查看进程情况，通过PS命令，看出Bluetoothd进程还在，但是bluealsa进程已经退出。
3、加打印分析bluealsa退出点，经过验证是在SBC编码环节。
4、排查SBC编码的代码，发现程序在某个点会崩溃。
5、在网上查找相关案例，疑似与编译配置有关系。

5.根本原因

与SBC编译的配置有关系，在当前的编译工具链环境下，需要打开 --enable-high-precision配置

6.解决办法

如下修改配置：

• 修改sbc_primitives.h

diff --git a/sbc/sbc_primitives.h b/sbc/sbc_primitives.h
index e01c957..b060484 100644
--- a/sbc/sbc_primitives.h
+++ b/sbc/sbc_primitives.h
@@ -27,6 +27,10 @@
 #ifndef __SBC_PRIMITIVES_H
 #define __SBC_PRIMITIVES_H

+#ifdef HAVE_CONFIG_H
+#include <config.h>
+#endif
+
 #define SCALE_OUT_BITS 15
 #define SBC_X_BUFFER_SIZE 328

• 在sbc.mk中增加

SBC_CONF_OPTS = --enable-high-precision

智能帘窗采用D1-H哪吒开发板为主控，D1-H哪吒与下位机各模块/传感器进行数据通信并进行数据的处理，并在最后依据处理后的数据来对风扇、电机、OLED屏幕等上位机硬件进行控制。

系统硬件架构

PART01 方案及硬件

产品实物图

模拟平常卧室，其可能存在的场景有：突然下雨、户外湿度过大关窗以及户外天气较好开窗通风等场景。以上相关场景需要获取许多数据从进行准确的判定，其中包括室内外温湿度，当前时间，室外是否下雨，窗户状态，窗帘状态以及户外光照强度等，下图为系统方案。

系统方案图

本项目采用器材如下：

• DHT11*2
• 舵机*1
• 普通步进电机*1
• 雨滴传感器模块*1
• PCF8591模块*1
• 光纤传感器模块*1
• OLED12864*1
• 按键*4
• 风扇*1

PART02 功能描述

首先系统上电后会显获取室内温湿度、可燃气体浓度、室外光照强度、温湿度以及是否下雨，自动关窗标识位，风扇标识位等信息（依靠”/project/”目录下的一些文件实现，例如“curtain”、“auto_window_flag”文件等），接着将读取本地存储的舵机以及步进电机的位置信息，四个按键（触控按键）分别对应窗户以及窗帘的开和关程度的控制，最后将室内外温湿度以及室外光照强度以及风扇开关状态和可燃气体浓浓度过高警告展示在OLED屏幕上。若室内可燃气体浓度超过阈值将默认打开风扇，并且此时是无法关闭的（手机APP操作），除非可燃气体浓度降低至阈值方可手动关闭风扇。

OLED屏幕状态显示

除此之外本项目还将使用本地WIFI/有线网络通过MQTT协议连接腾讯云物联网服务，用户可以查看本地状态信息并依据光照强度、室内外温湿度、下雨自动关窗户，云端/本地控制窗帘或窗户，此操作于手机APP（腾讯云提供）服务上完成。

APP控制

PART03 参赛团队

南通大学“孤勇队” 队员：The_Qiang

本项目实现自动跟随采用了新的设计思路，D1-H哪吒开发板负责主控的工作做，自动跟随功能由UWB模块来实现，D1-H哪吒开发板会收集蓝牙模块、GPS模块以及ADXL345模块作为下位机提供的数据消息，并反馈到GPS模块和WiFi模块上，最后交由WiFi模块通过阿里云与上位机进行通信并反馈信息到终端的APP上显示。

系统架构图

实物图

PART01 关键性能指标

（1）自动跟随功能,基于D1-H哪吒控制的自跟随助手，通过UWB模块，来实现自动跟随的功能。

主控板连线图

（2）检测意外摔倒并报警的功能物联网信息传输功能，配套的手环具有检测意外跌倒并报警的功能,并且通过主体将老人的状态信息,和位置信息上传到阿里云，然后向手机实时上传，老人的状态信息和位置信息，可以通过手机APP实时进行查看,当老人站起或者系统检测跌倒信息错误时,使用者可以通过按下手环上的手持终端按键,来关闭报警声音,同时手机APP实时更新老人的状态信息和位置信息。

手环实物图

物联网信息传输功能测试

（3）PWN助力系统通过摇杆开关，功能转换开关，进行UWB自动跟随功能和助力功能两种功能模式之间的切换，可通过助行器上的摇杆开关来控制电机向相应的方向工作运行从而实现助力功能。

PWM系统摇杆开关

PART02 工作原理

用于以D1-H哪吒作为主控的自跟随助手的跌倒紧急报警智能装置使用三块UWB模块，两块装在助行器机身，另外一块安置在配套的手环内。使用者将用于智慧家居的跌倒紧急报警智能装置上的两个UWB基站和UWB标签通上电并且打开开关后，UWB标签发射无线信号，安装在箱体上的两个UWB基站接收到信号后，计算出与UWB标签之间的距离及角度，单片机对距离及角度进行处理，然后单片机发出指令控制电机向相应的方向工作运行，从而实现跟随功能。

UWB模块放置图

用于以D1-H哪吒作为主控的自跟随助手的跌倒紧急报警智能装置可以实现助力功能，以减轻使用者的负担。主要实现方法是，当使用者切换至助力模式后，助行器启用助力功能，使用者手扶着助行器行走时，可以通过助行器上的摇杆开关来调节电机的转速和工作方向，以此来实现电机转速的实时调节，从而减轻使用者的负担，达到省力的目的。以此来实现转速的实时调节。

UWB模块配合图

PART03 参赛团队

山东华宇工学院“实践队”

@wmd340221 可以去平头哥的社区问问看，平头哥的奖金有5W RMB，应该是会提交完整源码的

米尔电子为MYC-YT507核心板及开发板免费提供Linux，Ubuntu等多种系统a的驱动支持；并提供2.0版本MYIR MEasy HMI参考代码和丰富的开发资料。资料包含用户手册、PDF 原理图、外设驱动、BSP源码包、开发工具等。购买后提供完善的售后技术支持，米尔电子官方淘宝店开发板价格如下：

• 1G DDR工业级版本：核心板：218RMB，底板套装：650RMB
• 2G DDR工业级版本：核心板：248RMB，底板套装：680RMB

MYC-YT507开发板的相关资料也已开源，开发者可以在米尔电子官网获取相关资料，全志也为广大开发者提供了MYC-YT507开发板试用申请的活动，该活动将面向开发预研、学习科研、DIY项目等方向开放试用活动

试用申请通过邮件发送到:lizexi@allwinnertech.com

邮件应包括以下内容：

• 试用项目计划（申请重要依据）；
• 预计输出成果；
• 过往项目经历；
• 其它认为有助于申请通过的内容

全志T507-H可达到车规级处理器的标准，在理论工作温度为-40℃~85℃的环境下，经过米尔电子低温运行、高温运行、高低温循环测试、低温通断电、高温通断电、低温存储、高温存储等苛刻条件下的环境测试，完全满足工业级实际应用的使用需求。

T507H芯片还是符合AEC-Q100认证的一款处理器，即可以满足汽车使用的标准，可以说是进一步认证了**“车规级”**的title。国外电子爱好者网站CNX在报到时更是将该认证标准作为题目，表达了对这款抗冻车规级芯片的青睐。

MYC-YT507H核心板，板载全志T507-H、PMIC电源管理芯片、LPDDR4、eMMC。全志T507-H集成了四核Cortex-A53的CPU和G31MP2的GPU，拥有十分强大的图像处理功能以及多路视频输入和输出的接口，这一特点也在MYC-YT507H开发板上得以体现。T507-H还支持4K@60fps H.265解码，4K@25fps H.264编码，以及绝大部分当前比较流行的视频及图片的解码格式。

MYC-YT507核心板采用邮票孔+ LGA设计，为方便开发者进行进一步的功能评估和开发预研，配套的MYD-YT507底板采用12V/2A直流供电，搭载了1路4G Mini PCIE接口、1路数字DVP摄像头输入、1路MIPI CSI、2路LVDS 显示接口(支持单/双通道)、1路HDMI、1路TV显示输出、1路耳机输出、1路SPDIF音频输出、1路千兆以太网接口、1路百兆以太网、2路USB HOST Type A、1路USB Type-C DRP、1路Micro SD、1路树莓派等外设接口。

@wmd340221 好像开，但是gitee的仓库链接挂掉了

项目演示

项目以电能为主要能源，电池及调压模块组合实现对设备各处模块的稳定供电，摄像头模块、红外探测模块、超声波模块将信号传递给D1-H哪吒控制板，控制板将收到的现场信号传递给外置终端交互模块，人员通过外置终端交互模块将指令传递给D1-H哪吒开发板，开发板将指令进行编译并将控制信号传递给其他模块，控制其他驱动模块完成动作，以完成对车体、机械臂、水泵、摄像头云台与水泵云台的动作控制。

主要技术特点

本设备应用D1-H 哪吒作为主控芯片，并通过外置终端进行远程遥控，精度高。摄像头与wifi模块对移植现场进行实时同步情景传输，通过HC-SR04测距回传，可以在终端实时显示小车与障碍物的距离，方便控制，转移时可通过红外探头实时红外追踪，可精准的检测人的位置，实现红外追踪方便车体转移。采用履带式底盘适应沙漠地形，终端可实时操控机械臂抓取树种，控制水炮装置实现可控制的灌溉，同时也可以进行后期维护工作如：喷白漆。实现了树种移植、维护场景的实时、准确的转播。设备采用电能作为主要能源，减少对不可再生能源的使用，同时在沙漠中可通过光伏板发电获取电能。

主要创新点

（1）使用D1-H哪吒作为主控芯片，采用外置终端来进行远程遥控，实现了高精度，较低成本的控制。

（2）利用红外探头进行红外追踪可精准的检测人的位置，实现了回收设备时的快速转移。减少了人工参与的程度。超声波测距技术的利用可以使设备在移动的过程中减少操作难度。

（3）摄像头与wifi模块配合对移植现场进行实时同步情景传输，超声波模块精确测距的反馈保障人工判断的准确性。

（4）可调式国标喷头与舵机相啮合的设计，便于喷头快速更换和实现一定角度内可调、定量的灌溉，通过舵机旋转的底盘更保障了旋转操控的精准度。

参赛团队

山东华宇工学院“鑫悦队”