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@whycanservice 灰常感谢！！！
最后尝试了一下成功了
make menuconfig下修改的选项和make kernel_menuconfig有点冲突
make menuconfig不需要做修改，只需要添加内核支持就可以了
---->make kernel_menuconfig
---->Device Drivers
---->Multimedia support
---->Media USB Adapters

cat /sys/devices/platform/soc/usbc0/usb_host
插上摄像头识别出来了

首先尝试了用cat /sys/devices/platform/soc/usbc0/usb_host后
插上USB摄像头


摄像头没有识别出来

然后又尝试了make menuconfig后，修改了
----OpenWrt Configuration
---- Kernel modules
----Video Support

make -j1 V=s 后报错如下

@xiaowenge 哈哈，了解了，这就去试试。谢谢！

尝试使用V4L2来打开摄像头但失败了

qt5代码
int ret = init_camera("/dev/video0");

调试信息

是不能这么使用吗，还是要通过其他的方式来实现，还请各位大佬赐教