瞅了下，接口最后是 video_set_control(video, V4L2_CID_VFLIP, value)，你要看一下你sensor 驱动里面 sensor_s_ctrl - case V4L2_CID_VFLIP 有没有实现吧。

dd if=/dev/zero of=/dev/fb0

isp 要多占一个 节点。 0 对应 video12, 1 对应video 13

dd if=/dev/zero of=/dev/fb0

瞅了下，接口最后是 video_set_control(video, V4L2_CID_VFLIP, value)，你要看一下你sensor 驱动里面 sensor_s_ctrl - case V4L2_CID_VFLIP 有没有实现吧。

@ouhongshi 【FAQ】全志V853芯片 适配双目GC2053的操作步骤

@whycanservice adb进去的终端 控制台。额我突然发现，我从串口进终端就行了。哈哈，傻了

@xiaowenge 不是额， 我看 sample 里面的printf 都是从 tina 运行界面打印出来的。 用 printk 才是从串口打印出来

有一些应用上 printfk 是通过串口输出，printf 从终端上输出来。能不能怎么设置，让printf也从串口输出呢？调试接两个口 挺不方便的

在 board .dts 里面，sensor 0 sensor1 找不到配置其 IO的地方，例如像 lcd 里面就有 pinctrl的配置。但sensor 0 sensor1 就没有，请教下怎么修改 DVP ，准备使用 3个 sensor。按照双摄文档 试了下 双摄双路 mipi gc2053 是可以的，再多加一路 dvp 该怎么设置？

尝试了修改了 thresh 跟 nms 。发现 nms 不影响结果，thresh只有是1的情况下，才会什么也没检测到。只要 threshold 不是1，即使是 0.9 也会出满屏的框。 怀疑是不是 部署 int8 的方式不对？想请问下，YOLOV3 量化使用 int8 的话，是否是我这种方式？ 还是说 SDK yolov3 后处理需要去修改呢？

按照在线文档使用 yolov3 模型转换部署后，发现同样模型对比海思识别效果，V853 比较差。 不过 海思那边是 用的int8，在V853 部署上 量化将 qtype 改为 int8

pegasus quantize --model yolov3.json --model-data yolov3.data --batch-size 1 --device CPU --with-input-meta yolov3_inputmeta.yml --rebuild --model-quantize yolov3.quantize --quantizer asymmetric_affine --qtype int8

这样部署后的模型，使用 SDK 的 yolov3 去识别图片会有问题，是否有其他地方要对应修改。

yolov3 ./yolov3_int8.nb 1.jpg