（一）初始化蓝牙

# 复位蓝牙
echo 0 > /sys/class/rfkill/rfkill0/state
sleep 1
echo 1 > /sys/class/rfkill/rfkill0/state
sleep 1

# 绑定蓝牙设备
hciattach -n ttyS1 xradio > /dev/null 2>&1 &
sleep 8

# 启用蓝牙设备
hciconfig hci0 up
hciconfig hci0 piscan

（二）Linux下蓝牙工具（bluez 工具集）

• hcitool、bluetoothctl等工具，可以进行BLE设备的扫描、连接、配对、广播等操作
• hcitool 可以发送HCI command，设置BLE的广播数据
• bluetoothctl 可以新增蓝牙服务，返回回调等操作
• sdptool 查看蓝牙信息和提供的服务
• hciconfig 查看蓝牙信息
• l2ping 测试蓝牙的连通性
• gatttool :可以在GATT层面，完成GATT profile的连接、service
• attribute的读写等操作

（三）蓝牙扫描

hcitool scan 	#扫描经典蓝牙

hcitool lescan	 #扫描BL低功耗蓝牙

（四）使用Bluetoothctl创建蓝牙服务

1、先启动蓝牙，进入可搜索状态

# 复位蓝牙
echo 0 > /sys/class/rfkill/rfkill0/state
sleep 1
echo 1 > /sys/class/rfkill/rfkill0/state
sleep 1

# 绑定设备
hciattach -n ttyS1 xradio > /dev/null 2>&1 &
sleep 8

# 启用蓝牙设备
hciconfig hci0 up
hciconfig hci0 piscan

# 免认证
hciconfig hci0 auth
# 广播
hciconfig hci0 leadv

2、进入 bluetoothctl 交互界面

# bluetoothctl
Agent registered
[CHG] Controller 22:92:C9:8C:04:EA Pairable: yes
[bluetooth]#

3、手机使用BLE调试助手连接蓝牙，如下图所示

4、连接后，bluetoothctl会发生变化，此时已经进入交互界面

4、但是我们没有其他服务，只能做一些简单的操作，比如读取，因为现有的服务是 bluetoothctl 提供的

5、下面我们添加自己的服务

5.1 进入菜单

[6B-3C-BF-AD-2A-A8]# menu gatt
Menu gatt:
Available commands:
-------------------
list-attributes [dev/local]                       List attributes
select-attribute <attribute/UUID>                 Select attribute
attribute-info [attribute/UUID]                   Select attribute
read [offset]                                     Read attribute value
write <data=xx xx ...> [offset] [type]            Write attribute value
acquire-write                                     Acquire Write file descriptor
release-write                                     Release Write file descriptor
....

5.2 添加自己的service和characteristic

[bluetoothctl] register-service 0xFFFF # (Choose yes when asked if primary service)
[bluetoothctl] register-characteristic 0xAAAA read       # (Select a value of 1 when prompted)# 输入的值是初始值，每次读取，会加一
[bluetoothctl] register-characteristic 0xBBBB read,write # (Select a value of 0 when prompted)
[bluetoothctl] register-characteristic 0xCCCC read       # (Select a value of 2 when prompted)
[bluetoothctl] register-application # (This commits the services/characteristics and registers the profile)
[bluetoothctl] back
[bluetoothctl] advertise on

通过 show 操作可以看到刚才添加的0xffff 服务

5.3 手机重新连接蓝牙
服务从 3 项变为 4 项，第 4 项即为我们刚才添加的服务。

5.4 读写操作
在有上传按钮的服务上传数据

此时收到：

读操作的话，直接读取就好了，值为刚才我们设置的值。
至此测试完毕

（五）其他操作

1、启动/关闭/重启蓝牙

hciconfig hci0 up  		#启动蓝牙设备
hciconfig hci0 off 		#关闭蓝牙设备
hciconfig hci0 reset 	#重启蓝牙设备

2、测试蓝牙是否可达 l2ping

l2ping -i hci0 -c 4 21:12:A3:C4:50:66

3、查看功能与服务

sdptool browse local    # local可以改成其它蓝牙的mac地址

4、查看蓝牙的状态和信息

hciconfig -a

5、查看蓝牙设备

hcitool dev
Devices:
        hci0    22:22:2A:B0:9C:3C

6、开启/关闭蓝牙广播

hciconfig hci0 leadv / noleadv

7、查看已经连接的BLE设备
（此时调试助手已经连接）

hcitool -i hci0 con
Connections:
        > LE 60:AB:D1:B5:A6:FB handle 0 state 1 lm PERIPHERAL

8、 蓝牙认证打开/关闭
直接体现在进行蓝牙连接时，是否输入连接PIN密码，用于PIN配对

hciconfig hci0 auth/noauth

9、 查看/改变蓝牙主从状态

hciconfig hci0 lm master、hciconfig hci0 lm slave

10、查看/设置蓝牙名称

hciconfig hci0 name 、hciconfig hci0 name BLXX

11、 查看支持的链路层状态

hciconfig hci0 lestates

12、列出低功耗蓝牙的服务

bluetoothctl --monitor gatt.list-attributes

其他操作自己慢慢摸索哈，我一个人只能啃成这样了，如有写得不对的地方大佬指正。

原文链接:https://blog.csdn.net/qq_46079439/article/details/126244998

ncnn框架是当前边缘计算的主流框架，关于全志D1运行ncnn框架的笔记，nihui大佬曾经于2021年发表了相关的帖子。但是目前工具链和ncnn版本有所变化，因此在大佬的基础上将，完整过程记录如下。

相关链接：
1.https://bbs.aw-ol.com/topic/705/
2.https://zhuanlan.zhihu.com/p/386312071?utm_source=qq&utm_medium=social&utm_oi=872955404320141312

1 准备交叉编译工具链

目前使用的交叉工具链是v2.2.6版本，具体下载链接见：https://occ.t-head.cn/community/download?id=4046947553902661632

下载这个文件：Xuantie-900-gcc-linux-5.10.4-glibc-x86_64-V2.2.6-20220516.tar.gz

tar -xf Xuantie-900-gcc-linux-5.10.4-glibc-x86_64-V2.2.6-20220516.tar.gz
export RISCV_ROOT_PATH=/home/{你的用户名}/Xuantie-900-gcc-linux-5.10.4-glibc-x86_64-V2.2.6

2 下载和编译ncnn

这边的toolchain file选用c906-v226.toolchain.cmake，其余的不用修改，在toolchain file里面都已经改好了。其中可能有路径问题，根据ncnn文件夹，实际所在的路径修改即可。

git clone https://github.com/Tencent/ncnn.git
cd ncnn
mkdir build-c906
cd build-c906
cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../toolchains/c906-v226.toolchain.cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=release -DNCNN_OPENMP=OFF -DNCNN_THREADS=OFF -DNCNN_RUNTIME_CPU=OFF -DNCNN_RVV=ON -DNCNN_SIMPLEOCV=ON -DNCNN_BUILD_EXAMPLES=ON ..
make -j4

3 测试benchncnn

目前2.0版本的TinaLinux 执行 ncnn 程序已经不会有问题

将 ncnn/build-c906/benchmark/benchncnn 和 ncnn/benchmark/*.param 拷贝到 d1开发板上，路径结构如下：

chmod 0777 benchncnn 
./benchncnn 4 1 0 -1 0

oot@TinaLinux:~/ncnn# ./benchncnn 4 1 0 -1 0
syscall error -1
loop_count = 4
num_threads = 1
powersave = 0
gpu_device = -1
cooling_down = 0
fopen squeezenet.param failed
network graph not ready
Segmentation fault
root@TinaLinux:~/ncnn# ./benchncnn 4 1 0 -1 0
syscall error -1
loop_count = 4
num_threads = 1
powersave = 0
gpu_device = -1
cooling_down = 0
          squeezenet  min =  382.77  max =  385.92  avg =  384.66
     squeezenet_int8  min = 8975.18  max = 8979.84  avg = 8977.72
           mobilenet  min =  702.76  max =  704.76  avg =  703.74
      mobilenet_int8  min = 29501.19  max = 29546.07  avg = 29514.59
        mobilenet_v2  min =  451.34  max =  452.27  avg =  451.78
        mobilenet_v3  min =  358.12  max =  359.24  avg =  358.42
          shufflenet  min =  527.04  max =  528.48  avg =  527.69
       shufflenet_v2  min =  310.96  max =  312.30  avg =  311.59
             mnasnet  min =  435.13  max =  437.02  avg =  435.94
     proxylessnasnet  min =  473.05  max =  476.37  avg =  475.19
     efficientnet_b0  min =  601.75  max =  610.41  avg =  606.18
   efficientnetv2_b0  min =  859.37  max =  861.75  avg =  860.67
        regnety_400m  min =  653.71  max =  654.24  avg =  653.88
           blazeface  min =  154.08  max =  154.67  avg =  154.38
           googlenet  min = 1404.80  max = 1409.50  avg = 1407.33
      googlenet_int8  min = 42586.56  max = 42608.04  avg = 42597.36
            resnet18  min = 1047.81  max = 1050.59  avg = 1049.40
       resnet18_int8  min = 45011.41  max = 45185.10  avg = 45098.12
             alexnet  min =  955.34  max =  956.98  avg =  956.06
               vgg16  min = 5355.40  max = 5356.05  avg = 5355.75

如果一切运行正常，则会出现上述信息。

4 测试example

将 ncnn/build-c906/examples/nanodet 和测试图片拷贝到 d1开发板上

从这里下载 nanodet 模型文件并拷贝到 d1开发板上

nihui/ncnn-assets​github.com/nihui/ncnn-assets/tree/master/models

目录结构如下：

注意，进过测试，jpg格式的图像读取时会报错，png格式没有问题

./nanodet test.png

（一）初始化蓝牙

# 复位蓝牙
echo 0 > /sys/class/rfkill/rfkill0/state
sleep 1
echo 1 > /sys/class/rfkill/rfkill0/state
sleep 1

# 绑定蓝牙设备
hciattach -n ttyS1 xradio > /dev/null 2>&1 &
sleep 8

# 启用蓝牙设备
hciconfig hci0 up
hciconfig hci0 piscan

（二）Linux下蓝牙工具（bluez 工具集）

• hcitool、bluetoothctl等工具，可以进行BLE设备的扫描、连接、配对、广播等操作
• hcitool 可以发送HCI command，设置BLE的广播数据
• bluetoothctl 可以新增蓝牙服务，返回回调等操作
• sdptool 查看蓝牙信息和提供的服务
• hciconfig 查看蓝牙信息
• l2ping 测试蓝牙的连通性
• gatttool :可以在GATT层面，完成GATT profile的连接、service
• attribute的读写等操作

（三）蓝牙扫描

hcitool scan 	#扫描经典蓝牙

hcitool lescan	 #扫描BL低功耗蓝牙

（四）使用Bluetoothctl创建蓝牙服务

1、先启动蓝牙，进入可搜索状态

# 复位蓝牙
echo 0 > /sys/class/rfkill/rfkill0/state
sleep 1
echo 1 > /sys/class/rfkill/rfkill0/state
sleep 1

# 绑定设备
hciattach -n ttyS1 xradio > /dev/null 2>&1 &
sleep 8

# 启用蓝牙设备
hciconfig hci0 up
hciconfig hci0 piscan

# 免认证
hciconfig hci0 auth
# 广播
hciconfig hci0 leadv

2、进入 bluetoothctl 交互界面

# bluetoothctl
Agent registered
[CHG] Controller 22:92:C9:8C:04:EA Pairable: yes
[bluetooth]#

3、手机使用BLE调试助手连接蓝牙，如下图所示

4、连接后，bluetoothctl会发生变化，此时已经进入交互界面

4、但是我们没有其他服务，只能做一些简单的操作，比如读取，因为现有的服务是 bluetoothctl 提供的

5、下面我们添加自己的服务

5.1 进入菜单

[6B-3C-BF-AD-2A-A8]# menu gatt
Menu gatt:
Available commands:
-------------------
list-attributes [dev/local]                       List attributes
select-attribute <attribute/UUID>                 Select attribute
attribute-info [attribute/UUID]                   Select attribute
read [offset]                                     Read attribute value
write <data=xx xx ...> [offset] [type]            Write attribute value
acquire-write                                     Acquire Write file descriptor
release-write                                     Release Write file descriptor
....

5.2 添加自己的service和characteristic

[bluetoothctl] register-service 0xFFFF # (Choose yes when asked if primary service)
[bluetoothctl] register-characteristic 0xAAAA read       # (Select a value of 1 when prompted)# 输入的值是初始值，每次读取，会加一
[bluetoothctl] register-characteristic 0xBBBB read,write # (Select a value of 0 when prompted)
[bluetoothctl] register-characteristic 0xCCCC read       # (Select a value of 2 when prompted)
[bluetoothctl] register-application # (This commits the services/characteristics and registers the profile)
[bluetoothctl] back
[bluetoothctl] advertise on

通过 show 操作可以看到刚才添加的0xffff 服务

5.3 手机重新连接蓝牙
服务从 3 项变为 4 项，第 4 项即为我们刚才添加的服务。

5.4 读写操作
在有上传按钮的服务上传数据

此时收到：

读操作的话，直接读取就好了，值为刚才我们设置的值。
至此测试完毕

（五）其他操作

1、启动/关闭/重启蓝牙

hciconfig hci0 up  		#启动蓝牙设备
hciconfig hci0 off 		#关闭蓝牙设备
hciconfig hci0 reset 	#重启蓝牙设备

2、测试蓝牙是否可达 l2ping

l2ping -i hci0 -c 4 21:12:A3:C4:50:66

3、查看功能与服务

sdptool browse local    # local可以改成其它蓝牙的mac地址

4、查看蓝牙的状态和信息

hciconfig -a

5、查看蓝牙设备

hcitool dev
Devices:
        hci0    22:22:2A:B0:9C:3C

6、开启/关闭蓝牙广播

hciconfig hci0 leadv / noleadv

7、查看已经连接的BLE设备
（此时调试助手已经连接）

hcitool -i hci0 con
Connections:
        > LE 60:AB:D1:B5:A6:FB handle 0 state 1 lm PERIPHERAL

8、 蓝牙认证打开/关闭
直接体现在进行蓝牙连接时，是否输入连接PIN密码，用于PIN配对

hciconfig hci0 auth/noauth

9、 查看/改变蓝牙主从状态

hciconfig hci0 lm master、hciconfig hci0 lm slave

10、查看/设置蓝牙名称

hciconfig hci0 name 、hciconfig hci0 name BLXX

11、 查看支持的链路层状态

hciconfig hci0 lestates

12、列出低功耗蓝牙的服务

bluetoothctl --monitor gatt.list-attributes

其他操作自己慢慢摸索哈，我一个人只能啃成这样了，如有写得不对的地方大佬指正。

原文链接:https://blog.csdn.net/qq_46079439/article/details/126244998

背景

开发板上没有led灯，且没用其他引出的GPIO，所以就借rgb屏幕的引脚来点个灯（不过分吧@狗头），实现控制继电器。

（一）寻找合适的GPIO

看了好久的原理图，怕与其他功能冲突，所以就使用了 PD13 作为本次实验的引脚。

该引脚除了作为rgb屏幕的功能外，好像没其他作用了，好，就它了。

（二）跳线

焊接飞线接到继电器上。

（三）修改设备树

参考开发文档

Documentation/devicetree/bindings/leds/leds-gpio.txt

LEDs connected to GPIO lines

Required properties:
- compatible : should be "gpio-leds".

Each LED is represented as a sub-node of the gpio-leds device.  Each
node's name represents the name of the corresponding LED.

LED sub-node properties:
- gpios :  Should specify the LED's GPIO, see "gpios property" in
  Documentation/devicetree/bindings/gpio/gpio.txt.  Active low LEDs should be
  indicated using flags in the GPIO specifier.
- function :  (optional)
  see Documentation/devicetree/bindings/leds/common.txt
- color :  (optional)
  see Documentation/devicetree/bindings/leds/common.txt
- label :  (optional)
  see Documentation/devicetree/bindings/leds/common.txt (deprecated)
- linux,default-trigger :  (optional)
  see Documentation/devicetree/bindings/leds/common.txt
- default-state:  (optional) The initial state of the LED.
  see Documentation/devicetree/bindings/leds/common.txt
- retain-state-suspended: (optional) The suspend state can be retained.Such
  as charge-led gpio.
- retain-state-shutdown: (optional) Retain the state of the LED on shutdown.
  Useful in BMC systems, for example when the BMC is rebooted while the host
  remains up.
- panic-indicator : (optional)
  see Documentation/devicetree/bindings/leds/common.txt

Examples:

#include <dt-bindings/gpio/gpio.h>
#include <dt-bindings/leds/common.h>

leds {
        compatible = "gpio-leds";
        led0 {
                gpios = <&mcu_pio 0 GPIO_ACTIVE_LOW>;
                linux,default-trigger = "disk-activity";
                function = LED_FUNCTION_DISK;
        };

        led1 {
                gpios = <&mcu_pio 1 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
                /* Keep LED on if BIOS detected hardware fault */
                default-state = "keep";
                function = LED_FUNCTION_FAULT;
        };
};

run-control {
        compatible = "gpio-leds";
        led0 {
                gpios = <&mpc8572 6 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
                color = <LED_COLOR_ID_RED>;
                default-state = "off";
        };
        led1 {
                gpios = <&mpc8572 7 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
                color = <LED_COLOR_ID_GREEN>;
                default-state = "on";
        };
};

leds {
        compatible = "gpio-leds";

        led0 {
                gpios = <&gpio1 2 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
                linux,default-trigger = "max8903-charger-charging";
                retain-state-suspended;
                function = LED_FUNCTION_CHARGE;
        };
};

简单来说就是指定 compatible = “gpio-leds” 就好了

在根节点下添加：

dtsleds { 
 	compatible = "gpio-leds";
 	led0 { 
	 	label = "red";
	  	gpios = <&pio PD 13 GPIO_ACTIVE_HIGH>; 
	  	default-state = "off"; 
	}; 
};

实例：

（四）使能内核的LED驱动

路径参考：

Symbol: LEDS_GPIO [=y]                                                                                       │
 │ Type  : tristate                                                                                             │
 │ Prompt: LED Support for GPIO connected LEDs                                                                  │
 │   Location:                                                                                                  │
 │     -> Device Drivers                                                                                        │
 │       -> LED Support (NEW_LEDS [=y])                                                                         │
 │   Defined at drivers/leds/Kconfig:307                                                                        │
 │   Depends on: NEW_LEDS [=y] && LEDS_CLASS [=y] && (GPIOLIB [=y] || COMPILE_TEST [=n])                        │
 │   Selected by [n]:                                                                                           │
 │   - PCENGINES_APU2 [=n] && X86 && X86_PLATFORM_DEVICES [=n] && INPUT [=y] && INPUT_KEYBOARD [=y] && \        │
 │ GPIOLIB [=y] && LEDS_CLASS [=y]

然后编译烧写系统。

（五）测试验证

1、寻找设备树，在 /proc/device-tree 下

2、点亮

在 /sys/class/leds/red 下可以找到相关的属性

下面使 brightness 属性为 1 .即可点亮

echo 1 > /sys/class/leds/red/brightness

继电器接通！！

关闭的话，使用以下命令即可

echo 0 > /sys/class/leds/red/brightness

至此测试完毕

原文链接：https://blog.csdn.net/qq_46079439/article/details/126131219
作者@第四维度

背景

之前查看系统命令，发现有个aplay命令，然后尝试使用 aplay -Dhw:audiocodec -vvv gz.wav 播放音频，然后报错 aplay: pcm_write:2127: write error: Input/output error

# aplay -Dhw:audiocodec  gz.wav
Playing WAVE 'gz.wav' : [   46.786665] [SNDCODEC][sunxi_card_hw_params][620]:stream_flag: 0
Signed 16 bit Little Endian, Rate 16000 Hz, Mono
aplay: pcm_write:2127: write error: Input/output error

然后就不会了。

8月2日100ask出了简单的教程，是需要先使用tinymix 设置参数的，但是。-bash: tinymix: command not found

我又不想再去编译安装 tinymix ，发现有个 amixer 命令，查阅资料成功配置，播放了音乐。

（一）amixer 的使用

1、查看用法

# amixer -h
Usage: amixer <options> [command]

Available options:
  -h,--help       this help
  -c,--card N     select the card
  -D,--device N   select the device, default 'default'
  -d,--debug      debug mode
  -n,--nocheck    do not perform range checking
  -v,--version    print version of this program
  -q,--quiet      be quiet
  -i,--inactive   show also inactive controls
  -a,--abstract L select abstraction level (none or basic)
  -s,--stdin      Read and execute commands from stdin sequentially
  -R,--raw-volume Use the raw value (default)
  -M,--mapped-volume Use the mapped volume

Available commands:
  scontrols       show all mixer simple controls
  scontents       show contents of all mixer simple controls (default command)
  sset sID P      set contents for one mixer simple control
  sget sID        get contents for one mixer simple control
  controls        show all controls for given card
  contents        show contents of all controls for given card
  cset cID P      set control contents for one control
  cget cID        get control contents for one control

Available advanced commands:
  sevents         show the mixer events for simple controls
  events          show the mixer events for simple controls

有点复杂看不懂。。。查阅资料。

2、常用命令

本节参考 https://blog.csdn.net/meirixuexi/article/details/71513007

amixer controls 用于查看音频系统提供的操作接口
amixer contents 用于查看接口配置参数
amixer cget + 接口函数
amixer cset + 接口函数 + 设置值

解释：比如想要设置主音量，第一次使用的话先得查询一下接口函数的配置参数，但是又不知道接口叫什么，先查询所有接口

# amixer controls
numid=17,iface=MIXER,name='Headphone volume'
numid=30,iface=MIXER,name='Headphone Switch'
numid=12,iface=MIXER,name='FMINL gain volume'
numid=13,iface=MIXER,name='FMINR gain volume'
numid=2,iface=MIXER,name='ADC1 ADC2 swap'
numid=24,iface=MIXER,name='ADC1 Input FMINL Switch'
numid=25,iface=MIXER,name='ADC1 Input LINEINL Switch'
numid=23,iface=MIXER,name='ADC1 Input MIC1 Boost Switch'
numid=6,iface=MIXER,name='ADC1 volume'
...省略...

找到了Headphone volume，意思是耳机音量，因为我们是使用3.5mm接口的，所以这一项和我们想要的很像。

使用 amixer cget + 接口函数查询现在的参数，如：

# amixer cget numid=17,iface=MIXER,name='Headphone volume'

numid=17,iface=MIXER,name='Headphone volume'
  ; type=INTEGER,access=rw---R--,values=1,min=0,max=7,step=0
  : values=4
  | dBscale-min=-42.00dB,step=6.00dB,mute=0

value = 4，最大值为7

修改音量值为6：

# amixer cset numid=17,iface=MIXER,name='Headphone volume' 6

numid=17,iface=MIXER,name='Headphone volume'
  ; type=INTEGER,access=rw---R--,values=1,min=0,max=7,step=0
  : values=6
  | dBscale-min=-42.00dB,step=6.00dB,mute=0

（二）amixer 设置音频输出参数

经过查询，之所以出现 aplay: pcm_write:2127: write error: Input/output error 错误是因为没有输出设备。

# amixer cget numid=30,iface=MIXER,name='Headphone Switch'

numid=30,iface=MIXER,name='Headphone Switch'
  ; type=BOOLEAN,access=rw------,values=1
  : values=off

耳机开关的输出是 off ！！！

将其开启：

# amixer cset numid=30,iface=MIXER,name='Headphone Switch' on

numid=30,iface=MIXER,name='Headphone Switch'
  ; type=BOOLEAN,access=rw------,values=1
  : values=on

使用 aplay 可以从耳机输出音乐了！！

（三）使用 aplay 播放音乐

1、配置音频输出渠道：

# amixer cset numid=30,iface=MIXER,name='Headphone Switch' on

numid=30,iface=MIXER,name='Headphone Switch'
  ; type=BOOLEAN,access=rw------,values=1
  : values=on

2、设置音量1：

# amixer cset numid=17,iface=MIXER,name='Headphone volume' 6

numid=17,iface=MIXER,name='Headphone volume'
  ; type=INTEGER,access=rw---R--,values=1,min=0,max=7,step=0
  : values=6
  | dBscale-min=-42.00dB,step=6.00dB,mute=0

设置音量2：

# amixer cset numid=5,iface=MIXER,name="PCM Volume" 170

numid=5,iface=MIXER,name='DAC volume'
  ; type=INTEGER,access=rw---R--,values=2,min=0,max=255,step=0
  : values=170,170
  | dBscale-min=-119.25dB,step=0.75dB,mute=0

3、播放音乐：

# aplay -Dhw:audiocodec -vvv piao.wav

Playing WAVE 'piao.wav' : [  228.205229] [SNDCODEC][sunxi_card_hw_params][620]:stream_flag: 0
Signed 16 bit Little Endian, Rate 44100 Hz, Stereo
Hardware PCM card 0 'audiocodec' device 0 subdevice 0
Its setup is:
  stream       : PLAYBACK
  access       : RW_INTERLEAVED
  format       : S16_LE
  subformat    : STD
...省略...

实测：

（四）使用 arecord 录音

配置音频输入渠道：

amixer cset numid=29,iface=MIXER,name='ADC3 Input MIC3 Boost Switch' on
amixer cset numid=31,iface=MIXER,name='HpSpeaker Switch' on

录音

arecord -Dhw:audiocodec -f S24_LE -r 16000 -c 1 -d 10 -vv ./in.wav

解释：使用 设备audiocodec
录制 格式为S24_LE
输入比特率为16000
通道1
时间为10s
保存在 ./in.wav
更多内容\查看帮助 arecord -h

实测：

原文链接：https://blog.csdn.net/qq_46079439/article/details/126127325

@zznzzn

运气不错~竟然没烧哈哈

Licheepi这个支持电阻屏，想要测试触摸功能要重新买块电阻屏哦

也是通用的

屏是标准的rgb接口屏，可是正点原子转接过啦

应该是用这个，插Licheepi，这个是通用的RGB 40pin接口

不确定接口顺序就直接插上去，不怕冒烟嘛？

背景

板子上有两个串口，但是串口1被xr829模块占用了，串口3主要用于调试，为简单实现串口功能，本讲将实现usb转串口（ch340）来采集gps的数据，并解析。

（一）USB串口驱动

@本讲不使用Tina系统，使用 百问Buildroot 。

Tips:CH340是CH341的阉割版，CH340不支持并口、打印口、IIC，专为串口应用设计

在buildroot已经集成了ch341的驱动，我们将其 使能 即可使用，非常简单。

Symbol: USB_SERIAL_CH341 [=y]                                                                                
   Type  : tristate                                                                                             
   Prompt: USB Winchiphead CH341 Single Port Serial Driver                                                      
     Location:                                                                                                  
       -> Device Drivers                                                                                        
         -> USB support (USB_SUPPORT [=y])                                                                      
   (1)     -> USB Serial Converter support (USB_SERIAL [=y])                                                    
     Defined at drivers/usb/serial/Kconfig:105                                                                  
     Depends on: USB_SUPPORT [=y] && USB [=y] && USB_SERIAL [=y]

（二）驱动加载

驱动是编译进内核的，不用手动加载，把USB转TTL插到USB口就自动匹配识别，生成ttyUSB0设备。
以下是开机显示信息：

[   11.529946] usbcore: registered new interface driver ch341
[   11.537840] usbserial: USB Serial support registered for ch341-uart
[   11.545934] ch341 1-1.2:1.0: ch341-uart converter detected
[   11.578483] usb 1-1.2: ch341-uart converter now attached to ttyUSB0

ls /dev

（三）简单读取串口数据

此时已经将ch340和gps模块连接上开发板了

使用 cat 命令即可简单读取串口返回的信息。

# cat /dev/ttyUSB0

A*7B

$GPVTG,,T,,M,1.070,N,1.982,K,A*27

$GPGGA,072008.00,2306.6$GPTXT,01,01,01,NMEA unknown msg*58

$GPRMC,072232.00,A,2306.62360,N,11316.59966,E,0.311,,020822,,,A*78

$GPVTG,,T,,M,0.311,N,0.577,K,A*25

$GPGGA,072232.00,2306.62360,N,11316.59966,E,1,08,1.62,21.7,M,-5.6,M,,*7A

$GPGSA,A,3,13,02,05,11,20,18,24,23,,,,,3.06,1.62,2.59*05

$GPGSV,3,1,11,02,49,126,20,05,43,034,37,11,28,123,12,13,58,033,35*72

$GPGSV,3,2,11,15,73,291,21,18,27,324,37,20,24,071,29,23,10,286,32*78

$GPGSV,3,3,11,24,26,175,20,29,48,259,10,30,06,046,*45

$GPGLL,2306.62360,N,11316.59966,E,072232.00,A,A*68

（四）数据解析

本解析参考： https://blog.csdn.net/qq_30665009/article/details/121434507

我们在编写正式的应用程序之前，先了解这一堆数据里面我们想要的部分 --> $GPRMC

$GPRMC格式：

$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh<CR><LF>

$GPRMC,072232.00,A,2306.62360,N,11316.59966,E,0.311,,020822,,,A*78

其中：

（五）编写应用程序

参考 https://www.likecs.com/show-205110023.html

1、定义结构体

typedef struct __gprmc__
{
    UINT time;         /* gps定位时间 */
    char pos_state;    /*gps状态位*/
    float latitude;    /*纬度 */
    float longitude;   /* 经度 */
    float speed;       /* 速度 */
    float direction;   /*航向 */
    UINT date;         /*日期  */
    float declination; /* 磁偏角 */
    char dd;
    char mode; /* GPS模式位 */
} GPRMC;

2、使用 open 和 read 函数读取串口数据

3、获取想要的部分

/* 如果buff字符串中包含字符"$GPRMC"则将$GPRMC的地址赋值给ptr */
if (NULL == (ptr = strstr(buff, "$GPRMC")))
{
    return -1;
}

4、使用 sscanf 进行格式化处理，存进结构体

5、计算、回显处理

（六）测试

编译后放到开发板，测试程序

# ls
gps_test

# ./gps_test
buff:1,13,36,033,33*7F
$GPGSV,3,2,10,15,62,356,30,18,48,324,20,20,14,092,19,23,21,306,23*7A
$GPGSV,3,3,10,24,48,164,20,29,35,229,25*70
$GPGLL,2306.62377,N,11316.59930,E,081227.00,A,A*65
$GPRMC,081228.00,A,2306.62398,N,11316.59935,E,0.294,,020822,,,A*72
$GPVTG,,T,,M,0.294,N,0.545,K,A*28
$GPGGA,081228.00,2306.62398,N,11316.59935,E,1,08,1.04,-0.4,M,-5.6,M,,*61
$GPGSA,A,3,15,18,24,13,05,02,23,20,,,,,2.10,1.04,1.82*02
$GPGSV,3,1,10,02,29,144,21,05,36,062,35,11,10,138,,13,36,033,32*7E
$GPGSV,3,2,10,15,62,356,30,18,48,324,17,20,14,092,20,23,21,306,22*75
$GPGSV,3,3,10,24,48,164,20,29,35,229,26*73
$GPGLL,2306.62398,N,11316.59935,E,081228.00,A,A*6E
$GPRMC,081229.00,A,2306.62396,N,11316.59928,E,0.427,,020822,,,A*7F
$GPVTG,,T,,M,0.427,N,0.791,K,A*2D
$GPGGA,081229.00,2306.62396,N,11316.59928,E,1,09,1.04,-0.8,M,-5.6,M,,*6F
$GPGSA,A,3,15,18,24,13,05,02,23,20,11,,,,2.10,1.04,1.82*02
$GPGSV,3,1,10,02,29,144,21,05,36,062,35,11,10,138,1,1144,15,05,36,062,36,11,10,138,12)▒▒
===========================================================
==
==   GPS state bit : A  [A:有效状态 V:无效状态]
==   GPS mode  bit : A  [A:自主定位 D:差分定位]
==   Date : 2022-08-02
==   Time : 16:12:28
==   纬度 : 北纬:23度6分37秒
==   经度 : 东经:113度16分35秒
==   速度 : 0.294  m/s
==
============================================================

但是要留意，某些gps模块获取不到该字段的数据，需要将其对应修改匹配。

至此，测试完毕。

源码地址：
https://download.csdn.net/download/qq_46079439/86272180
原文链接：https://blog.csdn.net/qq_46079439/article/details/126122756

缺少一个命令，需要安装uboot-tools包

背景

7月28日，百问网官方发布适配Tina系统的SDK。因为使用Tina系统开发还是比较方便的，有全志的SDK支持，可以参考的内容比较多。
https://forums.100ask.net/t/topic/399

（一）SDK准备

通过上面的百度网盘下载SDK，拷贝到linux下。
解压缩命令：

cat Tina-t113-pro.tar.bz2.* | tar jx

（二）环境准备

全志Tina官方推荐下载：

sudo apt-get update

sudo apt-get install build-essential subversion git-core libncurses5-dev zlib1g-dev gawk flex quilt libssl-dev xsltproc libxml-parser-perl mercurial bzr ecj cvs unzip lib32z1 lib32z1-dev lib32stdc++6 libstdc++6 -y

对于Ubuntu 16.04以上版本，部分软件包已不再提供或者采用了其他的包，执行上述命令时， 安装失败的包可先忽略，进一步执行以下命令：

sudo apt-get install libc6:i386 libstdc++6:i386 lib32ncurses5 lib32z1

（三）编译系统

1、初次编译系统

root@znh-ubuntu:~# cd Tina-t113-pro
root@znh-ubuntu:~/Tina-t113-pro# ls
build   Config.in  dl      linux     package   rules.mk  target  toolchain
config  device     lichee  Makefile  prebuilt  scripts   tmp     tools

步骤：

source build/envsetup.sh
lunch
make
pack

• source build/envsetup.sh ：获取环境变量（一个shell生效一次）
• lunch 会提供方案选项以供选。
• make -j8 ：编译，其中-j后面的数字参数为编译用的线程数，可根据开发者编译用的PC实际情况选择。
• pack : 打包，将编译好的固件打包成一个.img格式的固件，固件路径 /out

实例：

root@znh-ubuntu:~/Tina-t113-pro# source build/envsetup.sh
Setup env done! Please run lunch next.

root@znh-ubuntu:~/Tina-t113-pro# lunch

You're building on Linux

Lunch menu... pick a combo:
     1. t113_pro-tina

Which would you like? [Default t113_mq]: 1
============================================
TINA_BUILD_TOP=/disk/Tina_T113_100ask/Tina-t113-pro
TINA_TARGET_ARCH=arm
TARGET_PRODUCT=t113_pro
TARGET_PLATFORM=t113
TARGET_BOARD=t113-pro
TARGET_PLAN=pro
TARGET_BUILD_VARIANT=tina
TARGET_BUILD_TYPE=release
TARGET_KERNEL_VERSION=5.4
TARGET_UBOOT=u-boot-2018
TARGET_CHIP=sun8iw20p1
============================================
no buildserver to clean
[1] 4054
root@znh-ubuntu:~/Tina-t113-pro#
[1]+  已完成               $T/tools/build/buildserver --path $T 2> /dev/null 1>&2
root@znh-ubuntu:~/Tina-t113-pro#
root@znh-ubuntu:~/Tina-t113-pro# ls
build   Config.in  dl      linux     package   rules.mk  target     tools
config  device     lichee  Makefile  prebuilt  scripts   toolchain
root@znh-ubuntu:~/Tina-t113-pro# make -j8
...
make[1]: Leaving directory '/disk/Tina_T113_100ask/Tina-t113-pro'
[2]+  已完成               $T/tools/build/buildserver --path $T 2> /dev/null 1>&2

#### make completed successfully (02:49:28 (hh:mm:ss)) ####

root@znh-ubuntu:~/Tina-t113-pro#

当然我的编译过程没有那么顺利

错误1：

you should not run configure as root (set FORCE_UNSAFE_CONFIGURE=1 in environment

解决（大概意思就是root用户需要设置这个）：

export FORCE_UNSAFE_CONFIGURE=1

错误2：缺失 gmp.h

enwrt-linux-muslgnueabi/6.4.1/plugin/include/system.h:681:10: fatal error: gmp.h: No such file or directory

解决：

sudo apt-get install libgmp-dev

错误3：缺失 mpc.h

enwrt-linux-muslgnueabi/6.4.1/plugin/include/builtins.h:23:10: fatal error: mpc.h: No such file or directory

解决：

sudo apt-get install libmpc-dev

错误4 致命：不安全的存储库由其他人拥有

`atal: detected dubious ownership in repository at '/disk/Tina_T113_100ask/Tina-t113-pro'
To add an exception for this directory, call:

        git config --global --add safe.directory /disk/Tina_T113_100ask/Tina-t113-pro
Makefile:646: recipe for target '/disk/Tina_T113_100ask/Tina-t113-pro/out/t113-pro/packages/base/libgcc_-1_sunxi.ipk' failed
make[3]: *** [/disk/Tina_T113_100ask/Tina-t113-pro/out/t113-pro/packages/base/libgcc_-1_sunxi.ipk] Error 128
make[3]: Leaving directory '/disk/Tina_T113_100ask/Tina-t113-pro/package/libs/toolchain'
package/Makefile:192: recipe for target 'package/libs/toolchain/compile' failed
make[2]: *** [package/libs/toolchain/compile] Error 2
make[2]: Leaving directory '/disk/Tina_T113_100ask/Tina-t113-pro'
package/Makefile:189: recipe for target '/disk/Tina_T113_100ask/Tina-t113-pro/out/t113-pro/staging_dir/target/stamp/.package_compile' failed
make[1]: *** [/disk/Tina_T113_100ask/Tina-t113-pro/out/t113-pro/staging_dir/target/stamp/.package_compile] Error 2
make[1]: Leaving directory '/disk/Tina_T113_100ask/Tina-t113-pro'
/disk/Tina_T113_100ask/Tina-t113-pro/build/toplevel.mk:304: recipe for target 'world' failed
make: *** [world] Error 2

#### make failed to build some targets (01:18 (mm:ss)) ####

root@znh-ubuntu:~/Tina-t113-pro#

解决（该目录每个人都不一样）：

git config --global --add safe.directory /disk/Tina_T113_100ask/Tina-t113-pro

2、进阶编译操作

如果不需要完整编译整个系统，也可以对部分模块进行编译，如单独编译boot0、单独编译uboot、单独编译内核和单独编译某个包等，Tina环境都提供了相应的快捷命令：

mboot
- 单独编译boot0和uboot，可在Tina任意目录下使用.

mboot0
- 单独编译boot0，可在Tina任意目录下使用
- 
muboot
- 单独编译uboot，可在Tina任意目录下使用

mkernel
- 单独编译内核，可在Tina任意目录下使用

mm
- 单独编译某个包，只能在编译的包路径下操作，如包路径为 tina/package/utils/rwcheck，则需要进入到 tina/package/utils/rwcheck路径下再输入 mm 命令，编译出来对应的安装包的路径在 tina/out/d1-nezha/packages/base下


- 在根目录下编译某个软件包：make <应用包的路径>/install，需要在根目录下操作
如 make package/utils/rwcheck/install
- 在根目录下清空应用包临时文件：make <应用包的路径>/clean，需要在根目录下操作
如 make package/utils/rwcheck/clean0.img。

（四）烧录系统

编译出来的镜像可以通过sd卡启动。通过全志工具PhoenixCard烧写。

启动系统

原文链接:https://blog.csdn.net/qq_46079439/article/details/126053220

udhcpc一直在尝试获取ip，可以关了udhcpc或者启用wlan/net

@haaland 正有此意，最近在做模型转换，突然发现CPU不支持AVX指令集…