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    柚木 鉉LV 9

    @YuzukiTsuru

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    Best posts made by YuzukiTsuru

    • Porject Yosemite - 基于全志V853的开发板

      f69fe400-e04a-4610-8980-0c5473469eae-image.png

      • V853 ARM A7 + RISC-V E907 + 1T NPU
      • UP to 2GiB DDR3 and 128GiB EMMC
      • Raspberry Pi Camera Connector
      • 2 lane MIPI-CSI
      • 4 lane MIPI-DSI up to 1920x1200
      • Built-in USB to UART Support RV and ARM
      • Built-in XR829 Wi-Fi BT
      • Raspberry Pi A Size and Pinout

      6db867e7-6a0c-4b0f-9aac-4aba458b1c72-image.png

      开源地址:https://oshwhub.com/gloomyghost/porject-yosemite

      posted in V853系列-AI视觉
      YuzukiTsuru
      柚木 鉉
    • Lichee RV 内存小了?改到2G来玩!

      在这之前

      这是一个计算条,D1核心配上512MB内存。
      ec02517e-e547-4847-b85d-7c188894bc5d-IMG_3350.JPG

      ee510bf7-eccf-438d-acc2-5c5727159d76-image.png

      运行正常系统已经完全够用了,不过我不是那种正常的人,写的一个小程序经常把内存用完被oom杀了。

      1941bbae-7619-4797-bd11-f4f1b9241c85-SDA.png

      ++内存

      查阅了一下资料(某宝),发现我钱包能承担的2G内存颗粒只有D9STR,也就是镁光MT41K1G16DGA-125:A,全新芯片280左右,但是二手只需要135。Datasheet显示这是一颗双晶DDR3L芯片。

      a3469e03-9158-4164-88ba-dc006ff917a5-image.png

      那就麻烦了,如果RV板子没有提供Two Rank,那就没办法驱动这颗芯片。于是查阅了Lichee RV的电路图
      a314a199-3d8b-4a0c-957a-15b5a0dde08f-image.png
      好欸,LicheeRV 的CS#,ODT#,CK都是按照TwoRank的接法连接的,所以可以直接替换了!

      准备材料

      • Lichee RV 计算条*1
      • 热风枪*1
      • 电烙铁*1
      • D9STR*1
      • 焊接材料若干
      • 洗板水+清洁材料

      开始魔改

      注意,魔改有失败风险,保修肯定是没有了。请确认拥有BGA拆焊能力再进行魔改!

      风枪温度360,风速40。拆焊之前记得上点油。焊接BGA差不多了要用镊子轻轻推一下,看看会不会归位,如果可以归位那就焊接完成了。

      当然颜值党肯定要把焊油洗干净的QwQ

      结果

      15d51f68-84ff-4d47-a3cd-488040703745-daas.jpg

      1aa8bf03-3d7f-4422-9ad2-7d7b395a9921-wadsa.jpg

      ecf24651-dac7-41ba-86e7-51e36db04c0f-DE`}@R(8}O0JSV}RWMQ7{LH.png

      再跑跑那个程序

      c2ebb27b-ebf8-4af8-9f22-db8b1c635b38-adas.png

      。。。。。。。。。。。。我回去改算法了

      posted in D1系列-RISC-V
      YuzukiTsuru
      柚木 鉉
    • Reply: Porject Yosemite - 基于全志V853的开发板

      emmc也并网了

      ceac1273-9a98-4fb2-a049-fb93d09ecc8f-image.png

      posted in V853系列-AI视觉
      YuzukiTsuru
      柚木 鉉
    • 芒果派 MQ Pro,MQ 的板级配置文件

      a1b7a17c-8ed7-4ced-a519-334af18db8c1-FY_XP0XX@V~~PWBXGN264UK.jpg

      下载:

      同时有D1-H与D1s的配置文件。

      mq_d1s_d1-h_patch.tar.gz

      直接复制进 tina-d1-h 就可以了

      实时更新仓库(上面那个tar不想打包了,之后更新丢github上)

      麻雀:https://github.com/Tina-Linux/Tina_d1x_mangopi-sbc

      posted in D1系列-RISC-V
      YuzukiTsuru
      柚木 鉉
    • OpenixCard - 在 Linux 系统刷写全志镜像到 SD 卡

      远古的坑了,最近有时间终于填了下。

      线刷在Windows上有PhoenixSuit,在Linux上有LiveSuit,刷写都很方便。但是到了卡刷就寄了,只有一个Windows下的PhoenixCard,在Linux下刷写很头疼。于是写了这个小东西。

      e564e820-12e7-4eb1-8804-e93afbbe7472-image.png

      功能:

      1. 在 Linux 解包 Tina 镜像
      2. 将 Tina 镜像转换为标准的镜像,转换后的镜像可以使用DD、USB Image Tool、Win32diskimager、Etcher刷写。方便分发。
      3. 更多功能咕咕中....

      开源地址

      https://github.com/YuzukiTsuru/OpenixCard

      视频:转换全志的镜像成为标准镜像并用Etcher刷写。

      posted in 编译和烧写问题专区
      YuzukiTsuru
      柚木 鉉
    • V85x E907 小核开发与使用

      原文:https://www.gloomyghost.com/live/20230215.aspx

      v85x 平台包括了 V853, V853s, V851s, V851se。 s后缀代表芯片内封了DDR内存,e后缀代表芯片内封 ephy。拥有 Cortex-A7 core@900MHz, RISC-V@600MHz 和一个 0.5TOPS(VIP9000PICO_PID0XEE, 567MACS, 576 x 348M x 2 ≈ 500GOPS) 的 NPU。其中的 RISC-V 小核心为 平头哥玄铁E907

      E907 平台

      玄铁E907 是一款完全可综合的高端 MCU 处理器。它兼容 RV32IMAC 指令集,提供可观的整型性能提升以及高能效的浮点性能。E907 的主要特性包括:单双精度浮点单元,以及快速中断响应。

      934bf475-964e-4113-b4ac-9a19c4bc8783-图片.png

      在V85x平台中使用的E907为RV32IMAC,不包括 P 指令集。

      V85x 平台框图

      V851s

      73aadf95-c5e3-48af-8e4b-7fe8c0b22391-图片.png

      芯片架构图

      4abb0717-8f54-40c3-a7fb-fd876d4d9afd-图片.png

      相关内存分布

      0deca913-2fca-415f-bd7b-1d9e9eb71d82-图片.png

      034997ed-c9bb-489d-a5c4-0ffabdba6610-图片.png

      E907 子系统框图

      d457b549-0491-4a17-8f3f-69b90b088ccf-图片.png

      具体的寄存器配置项这里就不过多介绍了,具体可以参考数据手册《V851S&V851SE_Datasheet_V1.0.pdf》

      V853 的异构系统通讯在硬件上使用的是 MSGBOX,在软件层面上使用的是 AMP 与 RPMsg 通讯协议。其中 A7 上基于 Linux 标准的 RPMsg 驱动框架,E907基于 OpenAMP 异构通信框架。

      AMP 与 RPMsg

      V853 所带有的 A7 主核心与 E907 辅助核心是完全不同的两个核心,为了最大限度的发挥他们的性能,协同完成某一任务,所以在不同的核心上面运行的系统也各不相同。这些不同架构的核心以及他们上面所运行的软件组合在一起,就成了 AMP 系统 (Asymmetric Multiprocessing System, 异构多处理系统)。

      由于两个核心存在的目的是协同的处理,因此在异构多处理系统中往往会形成 Master - Remote 结构。主核心启动后启动从核心。当两个核心上的系统都启动完成后,他们之间就通过 IPC(Inter Processor Communication)方式进行通信,而 RPMsg 就是 IPC 中的一种。

      在AMP系统中,两个核心通过共享内存的方式进行通信。两个核心通过 AMP 中断来传递讯息。内存的管理由主核负责。

      1c17ca43-f978-418c-b415-d9fcf203c195-图片.png

      软件适配

      这部分使用BSP开发包即可,配置设备树如下:

      reserved-memory {                               // 配置预留内存区间
      	e907_dram: riscv_memserve {                 // riscv 核心使用的内存
      		reg = <0x0 0x43c00000 0x0 0x00400000>;  // 起始地址 0x43c00000 长度 4MB
      		no-map;
      	};
      
      	vdev0buffer: vdev0buffer@0x43000000 {       // vdev设备buffer预留内存
      		compatible = "shared-dma-pool";
      		reg = <0x0 0x43000000 0x0 0x40000>;
      		no-map;
      	};
      
      	vdev0vring0: vdev0vring0@0x43040000 {       // 通讯使用的vring设备0
      		reg = <0x0 0x43040000 0x0 0x20000>;
      		no-map;
      	};
      
      	vdev0vring1: vdev0vring1@0x43060000 {       // 通讯使用的vring设备1
      		reg = <0x0 0x43060000 0x0 0x20000>;
      		no-map;
      	};
      };
      
      e907_rproc: e907_rproc@0 {                      // rproc相关配置
      	compatible = "allwinner,sun8iw21p1-e907-rproc";
      	clock-frequency = <600000000>;
      	memory-region = <&e907_dram>, <&vdev0buffer>,
      				<&vdev0vring0>, <&vdev0vring1>;
      
      	mboxes = <&msgbox 0>;
      	mbox-names = "mbox-chan";
      	iommus = <&mmu_aw 5 1>;
      
      	memory-mappings =
      			/* DA 	         len         PA */
      			/* DDR for e907  */
      			< 0x43c00000 0x00400000 0x43c00000 >;
      	core-name = "sun8iw21p1-e907";
      	firmware-name = "melis-elf";
      	status = "okay";
      };
      
      rpbuf_controller0: rpbuf_controller@0 {        // rpbuf配置
      	compatible = "allwinner,rpbuf-controller";
      	remoteproc = <&e907_rproc>;
      	ctrl_id = <0>;	/* index of /dev/rpbuf_ctrl */
      	iommus = <&mmu_aw 5 1>;
      	status = "okay";
      };
      
      rpbuf_sample: rpbuf_sample@0 {
      	compatible = "allwinner,rpbuf-sample";
      	rpbuf = <&rpbuf_controller0>;
      	status = "okay";
      };
      
      msgbox: msgbox@3003000 {                       // msgbox配置
      	compatible = "allwinner,sunxi-msgbox";
      	#mbox-cells = <1>;
      	reg = <0x0 0x03003000 0x0 0x1000>,
      		<0x0 0x06020000 0x0 0x1000>;
      	interrupts = <GIC_SPI 0 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
      				<GIC_SPI 1 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
      	clocks = <&clk_msgbox0>;
      	clock-names = "msgbox0";
      	local_id = <0>;
      	status = "okay";
      };
      
      e907_standby: e907_standby@0 {
      	compatible = "allwinner,sunxi-e907-standby";
      
      	firmware = "riscv.fex";
      	mboxes = <&msgbox 1>;
      	mbox-names = "mbox-chan";
      	power-domains = <&pd V853_PD_E907>;
      	status = "okay";
      };
      

      内存划分

      在设备树配置小核心使用的内存,包括小核自己使用的内存,设备通信内存,回环内存等等,这里E907 运行在 DRAM 内。内存起始地址可以在数据手册查到。

      d4ade8f6-b9ca-4c6e-9797-a8738a9047a5-图片.png

      通常来说我们把内存地址设置到末尾,例如这里使用的 V851s,拥有 64MByte 内存,则内存范围为 0x40000000 - 0x44000000,这里配置到 0x43c00000 即可。对于 V853s 拥有 128M 内存则可以设置到 0x47C00000,以此类推。对于交换区内存则可以配置在附近。

      reserved-memory {                               // 配置预留内存区间
      	e907_dram: riscv_memserve {                 // riscv 核心使用的内存
      		reg = <0x0 0x43c00000 0x0 0x00400000>;  // 起始地址 0x43c00000 长度 4MB
      		no-map;
      	};
      
      	vdev0buffer: vdev0buffer@0x43000000 {       // vdev设备buffer预留内存
      		compatible = "shared-dma-pool";
      		reg = <0x0 0x43000000 0x0 0x40000>;
      		no-map;
      	};
      
      	vdev0vring0: vdev0vring0@0x43040000 {       // 通讯使用的vring设备0
      		reg = <0x0 0x43040000 0x0 0x20000>;
      		no-map;
      	};
      
      	vdev0vring1: vdev0vring1@0x43060000 {       // 通讯使用的vring设备1
      		reg = <0x0 0x43060000 0x0 0x20000>;
      		no-map;
      	};
      };
      

      然后需要配置下 e907 的链接脚本,找到 e907_rtos/rtos/source/projects/v851-e907-lizard/kernel.lds 将 ORIGIN 配置为上面预留的内存。

      MEMORY
      {
         /*DRAM_KERNEL: 4M */
         DRAM_SEG_KRN (rwx) : ORIGIN = 0x43c00000, LENGTH = 0x00400000
      }
      

      然后配置小核的 defconfig 位于 e907_rtos/rtos/source/projects/v851-e907-lizard/configs/defconfig 配置与其对应即可。

      CONFIG_DRAM_PHYBASE=0x43c00000
      CONFIG_DRAM_VIRTBASE=0x43c00000
      CONFIG_DRAM_SIZE=0x0400000
      

      配置启动小核

      配置启动小核的流程如下,这里只讨论使用 linux 启动小核的情况,不讨论快启相关。

      b3d48344-f6d4-41a2-8e3b-aaf91eb8aef8-图片.png

      1. 加载固件
        1. 调用 firmware 接口获取文件系统中的固件
        2. 解析固件的 resource_table 段,该段有如下内容
          1. 声明需要的内存(Linux 为其分配,设备树配置)
          2. 声明使用的 vdev(固定为一个)
          3. 声明使用的 vring(固定为两个)
        3. 将固件加载到指定地址
      2. 注册 rpmsg virtio 设备
        1. 提供 vdev->ops(基于 virtio 接口实现的)
        2. 与 rpmsg_bus 驱动匹配,完成 rpmsg 初始化
      3. 启动小核
        1. 调用 rproc->ops->start

      1. 加载固件

      驱动位于 kernel/linux-4.9/drivers/remoteproc/sunxi_rproc_firmware.c

      首先调用 sunxi_request_firmware 函数

      int sunxi_request_firmware(const struct firmware **fw, const char *name, struct device *dev)
      {
      	int ret, index;
      	struct firmware *fw_p = NULL;
      	u32 img_addr, img_len;
      
      	ret = sunxi_find_firmware_storage();
      	if (ret < 0) {
      		dev_warn(dev, "Can't finded boot_package head\n");
      		return -ENODEV;
      	}
      
      	index = ret;
      
      	ret = sunxi_firmware_get_info(dev, index, name, &img_addr, &img_len);
      	if (ret < 0) {
      		dev_warn(dev, "failed to read boot_package item\n");
      		ret = -EFAULT;
      		goto out;
      	}
      
      	ret = sunxi_firmware_get_data(dev, index, img_addr, img_len, &fw_p);
      	if (ret < 0) {
      		dev_err(dev, "failed to read Firmware\n");
      		ret = -ENOMEM;
      		goto out;
      	}
      
      	*fw = fw_p;
      out:
      	return ret;
      }
      

      驱动会从固件的特定位置读取,使用函数 sunxi_find_firmware_storage,这里会去固定的位置查找固件,位置包括 lib/firmware,/dev/mtd0. /dev/mtd1, /dev/mmcblk0 等位置。对于Linux启动我们只需要放置于 lib/firmware 即可。

      static int sunxi_find_firmware_storage(void)
      {
      	struct firmware_head_info *head;
      	int i, len, ret;
      	loff_t pos;
      	const char *path;
      	u32 flag;
      
      	len = sizeof(*head);
      	head = kmalloc(len, GFP_KERNEL);
      	if (!head)
      		return -ENOMEM;
      
      	ret = sunxi_get_storage_type();
      
      	for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(firmware_storages); i++) {
      		path = firmware_storages[i].path;
      		pos = firmware_storages[i].head_off;
      		flag = firmware_storages[i].flag;
      
      		if (flag != ret)
      			continue;
      
      		pr_debug("try to open %s\n", path);
      
      		ret = sunxi_firmware_read(path, head, len, &pos, flag);
      		if (ret < 0)
      			pr_err("open %s failed,ret=%d\n", path, ret);
      
      		if (ret != len)
      			continue;
      
      		if (head->magic == FIRMWARE_MAGIC) {
      			kfree(head);
      			return i;
      		}
      	}
      
      	kfree(head);
      
      	return -ENODEV;
      }
      

      2. 配置时钟

      配置clk与小核的 boot 选项,驱动位于kernel/linux-4.9/drivers/remoteproc/sunxi_rproc_boot.c 可以自行参考

      struct sunxi_core *sunxi_remote_core_find(const char *name);
      
      int sunxi_core_init(struct sunxi_core *core);
      
      void sunxi_core_deinit(struct sunxi_core *core);
      
      int sunxi_core_start(struct sunxi_core *core);
      
      int sunxi_core_is_start(struct sunxi_core *core);
      
      int sunxi_core_stop(struct sunxi_core *core);
      
      void sunxi_core_set_start_addr(struct sunxi_core *core, u32 addr);
      
      void sunxi_core_set_freq(struct sunxi_core *core, u32 freq);
      

      使用 debugfs 加载固件

      由于已经对外注册了接口,这里只需要使用命令即可启动小核心。假设小核的elf名字叫e907.elf 并且已经放置进 lib/firmware 文件夹

      echo e907.elf > /sys/kernel/debug/remoteproc/remoteproc0/firmware
      echo start > /sys/kernel/debug/remoteproc/remoteproc0/state
      

      E907 小核开发

      这里提供了一个 RTOS 以供开发使用,此 RTOS 基于 RTT 内核。地址 https://github.com/YuzukiHD/Yuzukilizard/tree/master/Software/BSP/e907_rtos

      同时,docker 镜像内也已包含此开发包,可以直接使用。

      搭建开发环境

      使用 docker

      直接拉取 gloomyghost/yuzukilizard 即可

       docker pull gloomyghost/yuzukilizard
      

      d149f7d8-56be-4d35-b90c-9d0ed5b87216-图片.png

      独立搭建开发环境

      使用 git 命令下载(不可以直接到 Github 下载 zip,会破坏超链接与文件属性)

      git clone --depth=1 https://github.com/YuzukiHD/Yuzukilizard.git
      

      88163ab7-2efc-449c-9d51-dfd884b61537-图片.png

      然后复制到当前目录下

       cp -rf Yuzukilizard/Software/BSP/e907_rtos/ . && cd e907_rtos
      

      下载编译工具链到指定目录

      cd rtos/tools/xcompiler/on_linux/compiler/ && wget https://github.com/YuzukiHD/Yuzukilizard/releases/download/Compiler.0.0.1/riscv64-elf-x86_64-20201104.tar.gz && cd -
      

      b14dedd1-b35a-4641-ba88-f3dde82a8f96-图片.png

      编译第一个 elf 系统

      进入 rtos/source 文件夹

      cd rtos/source/
      

      c5383bb2-cc52-4bdf-bd00-e9418c6fe799-图片.png

      应用环境变量并加载方案

      source melis-env.sh;lunch
      

      8dec3054-1b72-43ac-8394-97a67503087c-图片.png

      然后直接编译即可,他会自动解压配置工具链。编译完成后可以在 ekernel/melis30.elf 找到固件。

      make -j
      

      b30c9554-4528-4442-8b24-02e3dfe00ac0-图片.png

      配置小核系统

      小核的编译框架与 kernel 类似,使用 kconfig 作为配置项。使用 make menuconfig 进入配置页。

      e022d40f-a2e1-4886-a7d7-8b272cb44e8a-图片.png

      其余使用与标准 menuconfig 相同这里不过多赘述。

      小核使用

      小核使用 UART 输出 console

      首先配置小核的 PINMUX 编辑文件 e907_rtos/rtos/source/projects/v851-e907-lizard/configs/sys_config.fex 这里使用 UART3 , 引脚为PE12, PE13 , mux 为 7

      [uart3]
      uart_tx         = port:PE12<7><1><default><default>
      uart_rx         = port:PE13<7><1><default><default>
      

      然后配置使用 uart3 作为输出,运行 make menuconfig 居进入配置

       Kernel Setup  --->
       	Drivers Setup  --->
       		Melis Source Support  --->
       			[*] Support Serial Driver
       		SoC HAL Drivers  --->
       			Common Option  --->
       				[*] enable sysconfig                // 启用读取解析 sys_config.fex 功能
       			UART Devices  --->
       				[*] enable uart driver              // 启用驱动
       				[*]   support uart3 device          // 使用 uart3
       				(3)   cli uart port number          // cli 配置到 uart3
       Subsystem support  --->
       	devicetree support  --->
       		[*] support traditional fex configuration method parser. // 启用 sys_config.fex 解析器
      

      到 linux 中配置设备树,将设备树配置相应的引脚与 mux

      f078de4c-3773-4bf2-b6e7-28c1ada4bde7-图片.png

      如果设备树不做配置引脚和 mux,kernel会很贴心的帮你把没使用的 Pin 设置 io_disable 。由于使用的是 iommu 操作 UART 设备,会导致 io 不可使用。如下所示。

      22eaa050-073c-468d-a7d8-6d9a7bad95cb-图片.png

      486ea195-9f2d-48d0-bb0d-47c13385f25f-图片.png

      此外,还需要将 uart3 的节点配置 disable,否则 kernel 会优先占用此设备。

      &uart3 {
              pinctrl-names = "default", "sleep";
              pinctrl-0 = <&uart3_pins_active>;
              pinctrl-1 = <&uart3_pins_sleep>;
              status = "disabled";
      };
      

      如果配置 okay 会出现以下提示。

      uart: create mailbox fail
      uart: irq for uart3 already enabled
      uart: create mailbox fail
      

      启动小核固件后就可以看到输出了

      ad0747ea-fff4-4216-83f2-362355f519cf-图片.png

      核心通讯

      建立通讯节点

      启动小核后,使用 eptdev_bind test 2 建立两个通讯节点的监听,可以用 rpmsg_list_listen 命令查看监听节点。

      831ae5a8-e15c-43bd-ab28-e1d33c24d5ef-图片.png

      然后在 Linux 内创建通讯节点,由于我们上面启用了两个监听所以这里也开两个节点

      echo test > /sys/class/rpmsg/rpmsg_ctrl0/open
      echo test > /sys/class/rpmsg/rpmsg_ctrl0/open
      

      8c1a29ef-b2e9-48a6-a6fd-7142756b0d83-图片.png

      然后就可以在 /dev/ 下看到通讯节点 /dev/rpmsg0,/dev/rpmsg1

      a9761355-b5fd-4dfb-9568-7a57f0105044-图片.png

      也可以在小核控制台看到节点的建立

      6ee569c7-18f5-4b10-a8ee-3a8c97154f72-图片.png

      核心通讯

      Linux -> e907

      可以直接操作 Linux 端的节点,使用 echo 写入数据

      echo "Linux Message 0" > /dev/rpmsg0
      echo "Linux Message 0" > /dev/rpmsg1
      

      c6c6d0e6-9dd5-4681-afff-3dee914f5429-图片.png

      小核即可收到数据

      5143299e-ccf3-4ca0-a255-58bd611ea1d9-图片.png

      e907 -> Linux

      使用命令 eptdev_send 用法 eptdev_send <id> <data>

      eptdev_send 0 "E907 Message"
      eptdev_send 1 "E907 Message"
      

      3d7ae909-6756-496f-a5d5-1aee7f07065a-图片.png

      在 Linux 侧直接可以读取出来

      cat /dev/rpmsg0
      cat /dev/rpmsg1
      

      c82a5efc-b528-40be-838e-1172539d0946-图片.png

      可以一直监听,例如多次发送数据

      81c4b823-9c4b-49ec-b897-f6da88215871-图片.png

      Linux 侧获得的数据也会增加

      e8822c02-75d2-4925-8632-d936e7f8a2c8-图片.png

      关闭通讯

      Linux 侧关闭,操作控制节点,echo <id> 给节点即可

      echo 0 > /sys/class/rpmsg/rpmsg_ctrl0/close
      echo 1 > /sys/class/rpmsg/rpmsg_ctrl0/close
      

      af4724c5-be15-4755-b8d9-0a810b5126b5-图片.png

      同时 E907 也会打印链接关闭

      df78c714-00bf-4f10-9946-83c082797ab0-图片.png

      rpmsg 需知

      1. 端点是 rpmsg 通信的基础;每个端点都有自己的 src 和 dst 地址,范围(1 - 1023,除了
        0x35)
      2. rpmsg 每次发送数据最大为512 -16 字节;(数据块大小为 512,头部占用 16 字节)
      3. rpmsg 使用 name server 机制,当 E907 创建的端点名,和 linux 注册的 rpmsg 驱动名一
        样的时候,rpmsg bus 总线会调用其 probe 接口。所以如果需要 Linux 端主动发起创建端
        点并通知 e907,则需要借助上面提到的 rpmsg_ctrl 驱动。
      4. rpmsg 是串行调用回调的,故建议 rpmsg_driver 的回调中不要调用耗时长的函数,避免影
        响其他 rpmsg 驱动的运行

      自定义小核 APP

      小核的程序入口位于 e907_rtos/rtos/source/projects/v851-e907-lizard/src/main.c

      #include <stdio.h>
      #include <openamp/sunxi_helper/openamp.h>
      
      int app_entry(void *param)
      {
          return 0;
      }
      

      可以自定义小核所运行的程序。

      自定义小核命令

      SDK 提供了 FINSH_FUNCTION_EXPORT_ALIAS 绑定方法,具体为

      FINSH_FUNCTION_EXPORT_ALIAS(<函数名称>, <命令>, <命令的描述>)
      

      例如编写一个 hello 命令,功能是输出 Hello World,描述为 Show Hello World

      int hello_cmd(int argc, const char **argv)
      {
          printf("Hello World\n");
      }
      FINSH_FUNCTION_EXPORT_ALIAS(hello_cmd, hello, Show Hello World)
      

      即可在小核找到命令与输出。

      07adfaef-d366-4b3e-939d-e0f214832e23-图片.png

      posted in V853系列-AI视觉
      YuzukiTsuru
      柚木 鉉
    • Reply: 如何将BOOT0单独写进SD卡或者FLASH

      xfel

      用 MSVC2017 编译 XFEL 项目

      posted in D1系列-RISC-V
      YuzukiTsuru
      柚木 鉉
    • 解决那些千奇百怪的 Kernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block 错误

      传言道:80%的 Kernel panic 是都是同一个报错:

      剩下 5% 是 init 设置错了,其余的是剩余各式各样的

      ---[ end Kernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block ]---
      

      所以开个帖子,记录下遇到的那些奇奇怪怪的 VFS Panic 和解决方法

      posted in Linux
      YuzukiTsuru
      柚木 鉉
    • 自制 D1-H 小板子运行NES模拟器

      posted in D1系列-RISC-V
      YuzukiTsuru
      柚木 鉉
    • Reply: 【开源直播】手把手教你用全志XR32芯片DIY一个自己的开发板(二:PCB焊接调试)

      焊接完成,上电,UART检测到了,但是测试烧录有点问题

      4dee43c5-547d-4953-858d-2d34e60c8c1c-image.png

      量了一下芯片输出,怎么0V没有电压???

      4a180dbd-6a2d-492e-acaf-a7e8b27588e3-QQ图片20220313180430.jpg

      再用示波器看了一下IO的输出,发现呈现一种上电掉电的感觉,感觉像是板子在不停重置

      52fb48f5-afc2-48d9-96ec-c3032ce9f3dc-QQ图片20220313180912.jpg

      再比较看一下RESET相关电路

      我画的
      aaf5de66-86c8-4da6-8b92-313be9b054e1-image.png

      官方的
      697d0114-77d7-42d9-9233-00e2d0ef2759-image.png

      82954dde-4d2f-4326-8e41-7a37068a74c9-2.gif
      寄了,官方上拉是拉到VBUS的,也就是USB电源,我这里拉的是3V3,看来XR32默认上电的时候是不输出3V3的。

      那好办,飞线伺候

      38755eb6-0c62-48d1-ab71-d8bf8890e6e1-IMG_4581.jpg

      烧录进去了

      a55f81df-c255-47a8-a149-186e6f0292d3-8e4825a31e861f939e3c04ec15cf361.png

      跑起来了

      c1fc0b64-598b-42e0-927c-d27fb25ed170-a22caacec9e17d40b96602ad8e24db9.png

      posted in XR系列-无线互联
      YuzukiTsuru
      柚木 鉉

    Latest posts made by YuzukiTsuru

    • R128 SDK 0.7 /bin/bash: line 4: @set: command not found
      cd /home/yuzuki/WorkSpace/R128-FreeRTOS/lichee/rtos/ && TERM=xterm-color CONFIG_=CONFIG_ PROJECT_DIR=/home/yuzuki/WorkSpace/R128-FreeRTOS/lichee/rtos kconfig-mconf Kconfig
      components/aw/camera_preview/Kconfig:1:warning: leading whitespace ignored
      drivers/drv/bluetooth/driver/controller/Kconfig:7:warning: defaults for choice values not supported
      
      
      *** End of the configuration.
      *** Execute 'make' to start the build or try 'make help'.
      
      make mkconfig
      if [ ! -f /home/yuzuki/WorkSpace/R128-FreeRTOS/lichee/rtos/.dbuild/..//include/generated/r128s2_pro_c906/autoconf.h ]; then \
              @set -e; set -o pipefail; mkdir -p /home/yuzuki/WorkSpace/R128-FreeRTOS/lichee/rtos/.dbuild/..//include/generated/r128s2_pro_c906; \
              @set -e; set -o pipefail; /home/yuzuki/WorkSpace/R128-FreeRTOS/lichee/rtos/.dbuild/../.dbuild/scripts/mkconfig/mkconfig /home/yuzuki/WorkSpace/R128-FreeRTOS/lichee/rtos/ > /home/yuzuki/WorkSpace/R128-FreeRTOS/lichee/rtos/.dbuild/..//include/generated/r128s2_pro_c906/autoconf.h; \
      else \
              @set -e; set -o pipefail; /home/yuzuki/WorkSpace/R128-FreeRTOS/lichee/rtos/.dbuild/../.dbuild/scripts/mkconfig/mkconfig /home/yuzuki/WorkSpace/R128-FreeRTOS/lichee/rtos/ > /home/yuzuki/WorkSpace/R128-FreeRTOS/lichee/rtos/.dbuild/..//include/generated/r128s2_pro_c906/autoconf.h.tmp; \
              diff /home/yuzuki/WorkSpace/R128-FreeRTOS/lichee/rtos/.dbuild/..//include/generated/r128s2_pro_c906/autoconf.h /home/yuzuki/WorkSpace/R128-FreeRTOS/lichee/rtos/.dbuild/..//include/generated/r128s2_pro_c906/autoconf.h.tmp  &>/dev/null; \
              if [ $? -ne 0 ]; then \
                      cp /home/yuzuki/WorkSpace/R128-FreeRTOS/lichee/rtos/.dbuild/..//include/generated/r128s2_pro_c906/autoconf.h.tmp /home/yuzuki/WorkSpace/R128-FreeRTOS/lichee/rtos/.dbuild/..//include/generated/r128s2_pro_c906/autoconf.h; \
                      rm /home/yuzuki/WorkSpace/R128-FreeRTOS/lichee/rtos/.dbuild/..//include/generated/r128s2_pro_c906/autoconf.h.tmp; \
              fi; \
      fi \
      
      /bin/bash: line 4: @set: command not found
      if [ ! -f /home/yuzuki/WorkSpace/R128-FreeRTOS/lichee/rtos/.dbuild/..//include/generated/r128s2_pro_c906/autoconf.h ]; then \
              @set -e; set -o pipefail; mkdir -p /home/yuzuki/WorkSpace/R128-FreeRTOS/lichee/rtos/.dbuild/..//include/generated/r128s2_pro_c906; \
              @set -e; set -o pipefail; /home/yuzuki/WorkSpace/R128-FreeRTOS/lichee/rtos/.dbuild/../.dbuild/scripts/mkconfig/mkconfig /home/yuzuki/WorkSpace/R128-FreeRTOS/lichee/rtos/ > /home/yuzuki/WorkSpace/R128-FreeRTOS/lichee/rtos/.dbuild/..//include/generated/r128s2_pro_c906/autoconf.h; \
      else \
              @set -e; set -o pipefail; /home/yuzuki/WorkSpace/R128-FreeRTOS/lichee/rtos/.dbuild/../.dbuild/scripts/mkconfig/mkconfig /home/yuzuki/WorkSpace/R128-FreeRTOS/lichee/rtos/ > /home/yuzuki/WorkSpace/R128-FreeRTOS/lichee/rtos/.dbuild/..//include/generated/r128s2_pro_c906/autoconf.h.tmp; \
              diff /home/yuzuki/WorkSpace/R128-FreeRTOS/lichee/rtos/.dbuild/..//include/generated/r128s2_pro_c906/autoconf.h /home/yuzuki/WorkSpace/R128-FreeRTOS/lichee/rtos/.dbuild/..//include/generated/r128s2_pro_c906/autoconf.h.tmp  &>/dev/null; \
              if [ $? -ne 0 ]; then \
                      cp /home/yuzuki/WorkSpace/R128-FreeRTOS/lichee/rtos/.dbuild/..//include/generated/r128s2_pro_c906/autoconf.h.tmp /home/yuzuki/WorkSpace/R128-FreeRTOS/lichee/rtos/.dbuild/..//include/generated/r128s2_pro_c906/autoconf.h; \
                      rm /home/yuzuki/WorkSpace/R128-FreeRTOS/lichee/rtos/.dbuild/..//include/generated/r128s2_pro_c906/autoconf.h.tmp; \
              fi; \
      fi \
      
      /bin/bash: line 4: @set: command not found
      

      修改:lichee/rtos/.dbuild/dbuild.mk,把 $(DBUILD_ROOT).dbuild/scripts/mkconfig/mkconfig$(OS_EXT) 前的 $(Q) 去了

      .PHONY: mkconfig
      mkconfig: $(DBUILD_ROOT).dbuild/scripts/mkconfig/mkconfig$(OS_EXT)
      ifeq ($(DBUILD_OS), WIN32)
      	if [ ! -f $(CONFIG_HEADER_PATH)/$(CONFIG_HEADER_NAME) ]; then \
      		$(Q)mkdir -p $(CONFIG_HEADER_PATH); \
      		$(Q)$(DBUILD_ROOT).dbuild/scripts/mkconfig/mkconfig$(OS_EXT) $(subst \,\\,$(shell cygpath -w $(PROJECT_DIR)/)) > $(CONFIG_HEADER_PATH)/$(CONFIG_HEADER_NAME); \
      	else \
      		$(DBUILD_ROOT).dbuild/scripts/mkconfig/mkconfig$(OS_EXT) $(subst \,\\,$(shell cygpath -w $(PROJECT_DIR)/)) > $(CONFIG_HEADER_PATH)/$(CONFIG_HEADER_NAME).tmp; \
      		diff $(CONFIG_HEADER_PATH)/$(CONFIG_HEADER_NAME) $(CONFIG_HEADER_PATH)/$(CONFIG_HEADER_NAME).tmp  &>/dev/null; \
      		if [ $$? -ne 0 ]; then \
      			cp $(CONFIG_HEADER_PATH)/$(CONFIG_HEADER_NAME).tmp $(CONFIG_HEADER_PATH)/$(CONFIG_HEADER_NAME); \
      			rm $(CONFIG_HEADER_PATH)/$(CONFIG_HEADER_NAME).tmp; \
      		fi; \
      	fi \
      else
      	if [ ! -f $(CONFIG_HEADER_PATH)/$(CONFIG_HEADER_NAME) ]; then \
      		$(Q)mkdir -p $(CONFIG_HEADER_PATH); \
      		$(Q)$(DBUILD_ROOT).dbuild/scripts/mkconfig/mkconfig$(OS_EXT) $(PROJECT_DIR)/ > $(CONFIG_HEADER_PATH)/$(CONFIG_HEADER_NAME); \
      	else \
      		$(DBUILD_ROOT).dbuild/scripts/mkconfig/mkconfig$(OS_EXT) $(PROJECT_DIR)/ > $(CONFIG_HEADER_PATH)/$(CONFIG_HEADER_NAME).tmp; \
      		diff $(CONFIG_HEADER_PATH)/$(CONFIG_HEADER_NAME) $(CONFIG_HEADER_PATH)/$(CONFIG_HEADER_NAME).tmp  &>/dev/null; \
      		if [ $$? -ne 0 ]; then \
      			cp $(CONFIG_HEADER_PATH)/$(CONFIG_HEADER_NAME).tmp $(CONFIG_HEADER_PATH)/$(CONFIG_HEADER_NAME); \
      			rm $(CONFIG_HEADER_PATH)/$(CONFIG_HEADER_NAME).tmp; \
      		fi; \
      	fi \
      
      endif
      
      posted in R128系列-智能硬件
      YuzukiTsuru
      柚木 鉉
    • Reply: V853/V851s 增加 OpenCV, FFmpeg 编译包

      @xiaowenge 参考OpenWRT的文档编写makefile即可

      posted in V853系列-AI视觉
      YuzukiTsuru
      柚木 鉉
    • V853/V851s 增加 OpenCV, FFmpeg 编译包

      opencv.tar.gz
      ffmpeg.tar.gz
      解压放到 openwrt/package 文件夹即可

      posted in V853系列-AI视觉
      YuzukiTsuru
      柚木 鉉
    • T113 Tina Linux 禁用 OPTEE 启动
      1. 在 device/config/chips/t113/configs/<aaa>/ 新建一个 boot_package.cfg

      写入以下内容

      [package]
      item=u-boot, u-boot.fex
      item=dtb,    sunxi.fex
      
      1. 找到 lichee/linux-5.4/arch/arm/boot/dts/sun8iw20p1.dtsi 中的 psci 节点把他删了
      psci {
      	compatible = "arm,psci-1.0";
      	method = "smc";
      };
      
      1. 打开 lichee/linux-5.4/arch/arm/mach-sunxi/platsmp.c 文件,在末尾加入下列内容
      static int sun8i_t113_smp_boot_secondary(unsigned int cpu,
      				    struct task_struct *idle)
      {
          u32 reg;
          void __iomem *cpucfg_membase = ioremap(0x09010000, 0x10);
          void __iomem *cpuexec_membase[] = {ioremap(0x070005C4, 0x10),ioremap(0x070005C8, 0x10)};
      	
      	if (cpu != 1)
      	    return 0;
      
      	spin_lock(&cpu_lock);
      
      	writel(__pa_symbol(secondary_startup),	cpuexec_membase[cpu]);
      
      	reg = readl(cpucfg_membase);
      	writel(reg | BIT(cpu), cpucfg_membase);
      
      	spin_unlock(&cpu_lock);
      
      	return 0;
      }
      
      static const struct smp_operations sun8i_t113_smp_ops __initconst = {
      	.smp_boot_secondary	= sun8i_t113_smp_boot_secondary,
      };
      CPU_METHOD_OF_DECLARE(sun8i_t113_smp, "allwinner,sun8iw20p1", &sun8i_t113_smp_ops);
      
      posted in 其它全志芯片讨论区
      YuzukiTsuru
      柚木 鉉
    • Reply: R128 FreeRTOS 0.6 SDK 无法正常 mrtos_menuconfig

      95ff14e6-ff3c-40ad-be82-34d8359e6867-图片.png

      拉取了0.7,相同的问题

      posted in R128系列-智能硬件
      YuzukiTsuru
      柚木 鉉
    • V853 + AXP2101 上电 6s 后自动关机问题解决方法

      一个老坑,AXP2101上电6s自动关机。在系统重启之后,开始加载内核,加载到一半突然没有任何log看起来像系统卡死,并在再按reset按键没有反应。

      RST键是连接到PWROK的,手册也说可以做rst来用。

      8fe3f1b5-4fea-4fd2-ad4b-315df8cdb047-image.png

      问了下工程师,才知道AXP2101的保护机制是进行Restart时,PMU在各路输出使能有效6s内检测PWROK Pin是否拉高,如果拉高则结束Restart流程,否则自动关机。

      设计的电路并没有这个拉高,所以直接保护关机了

      3b22ed00-ae52-4dab-8996-35eaca891618-image.png

      posted in V853系列-AI视觉
      YuzukiTsuru
      柚木 鉉
    • Reply: DongshanPI-D1s 烧录tina linux到spinor存储器后,无法通过xfel在编程了

      @qinchangzu xfel的bug,有兴趣可以帮忙修复下

      posted in D1系列-RISC-V
      YuzukiTsuru
      柚木 鉉
    • Reply: V85x E907 小核开发与使用

      @idiot 你可以在固件打印函数处print出来看一下路径对不对,magic错大概是因为找不到文件

      posted in V853系列-AI视觉
      YuzukiTsuru
      柚木 鉉
    • R128 S2 单天线是否需要软件配置为单天线

      R128 PCB 绘制仅使用 ANT0,将ANT1浮空处理了。测试射频性能非常差,发热功耗较大。请问是否需要软件配置RF输出,使用单天线方案

      posted in R128系列-智能硬件
      YuzukiTsuru
      柚木 鉉
    • R128 FreeRTOS 0.6 SDK 无法正常 mrtos_menuconfig

      问题情况

      mrtos_menuconfig 之后上下左右移动光标出现 coredump 段错误

      63942fd1-4566-4893-bfa6-6dfc9dc22f8c-f30f17aac35df9fd450621a10ccdbbf.png

      原因

      RTOS 的编译系统使用的是dbuild编译系统(https://github.com/jameswalmsley/bitthunder)

      dbuild系统使用的是预编译的kconfig(https://github.com/jameswalmsley/bitthunder/tree/master/scripts/kconfig-linux64) 版本过于古老,在Ubuntu 20.04 系统上出现段错误。

      解决方法

      自行安装 sudo apt install kconfig-frontends 编辑 lichee/rtos/.dbuild/dbuild.mk 使用自行安装的kconfig

      019d979b-3055-40e7-9da0-d77c4df6d249-image.png

      建议官方的sdk更新下kconfig版本,或者参照xr806的sdk让sdk自行编译kconfig

      posted in R128系列-智能硬件
      YuzukiTsuru
      柚木 鉉