全志在线开发者论坛

柚木鉉

V853 ARM A7 + RISC-V E907 + 1T NPU
UP to 2GiB DDR3 and 128GiB EMMC
Raspberry Pi Camera Connector
4 lane MIPI-CSI
4 lane MIPI-DSI up to 1920x1200
Built-in USB to UART Support RV and ARM
Built-in XR829 Wi-Fi BT
Raspberry Pi A Size and Pinout

柚木鉉

emmc也并网了

柚木鉉

存放一些互联网上搜集到的相关工具

柚木鉉

在这之前

这是一个计算条，D1核心配上512MB内存。

运行正常系统已经完全够用了，不过我不是那种正常的人，写的一个小程序经常把内存用完被oom杀了。

++内存

查阅了一下资料（某宝），发现我钱包能承担的2G内存颗粒只有D9STR，也就是镁光MT41K1G16DGA-125:A，全新芯片280左右，但是二手只需要135。Datasheet显示这是一颗双晶DDR3L芯片。

那就麻烦了，如果RV板子没有提供Two Rank，那就没办法驱动这颗芯片。于是查阅了Lichee RV的电路图

好欸，LicheeRV 的CS#，ODT#，CK都是按照TwoRank的接法连接的，所以可以直接替换了！

准备材料

Lichee RV 计算条*1
热风枪*1
电烙铁*1
D9STR*1
焊接材料若干
洗板水+清洁材料

开始魔改

注意，魔改有失败风险，保修肯定是没有了。请确认拥有BGA拆焊能力再进行魔改！

风枪温度360，风速40。拆焊之前记得上点油。焊接BGA差不多了要用镊子轻轻推一下，看看会不会归位，如果可以归位那就焊接完成了。

当然颜值党肯定要把焊油洗干净的QwQ

结果

ecf24651-dac7-41ba-86e7-51e36db04c0f-DE`}@R(8}O0JSV}RWMQ7{LH.png

再跑跑那个程序

。。。。。。。。。。。。我回去改算法了

柚木鉉

WiFi，CSI，RCSI上线了

柚木鉉

背面：

eim

柚木鉉

RTL8723DS焊接上去了，现在把驱动程序移植上去。

咱先获取源码：https://github.com/lwfinger/rtl8723ds

下载完成后，把驱动文件复制到 tina-d1-open\lichee\linux-5.4\drivers\net\wireless\rtl8723ds 里，没有rtl8723ds文件夹记得新建一个。

修改tina-d1-open\lichee\linux-5.4\drivers\net\wireless\Makefile，加一行 obj-$(CONFIG_RTL8723DS) += rtl8723ds/

修改tina-d1-open\lichee\linux-5.4\drivers\net\wireless\Kconfig，加一行 source "drivers/net/wireless/rtl8723ds/Kconfig"

修改tina-d1-open\lichee\linux-5.4\drivers\net\wireless\rtl8723ds\os_dep\linux\os_intfs.c
加一行MODULE_IMPORT_NS(VFS_internal_I_am_really_a_filesystem_and_am_NOT_a_driver);

修改tina-d1-open\lichee\linux-5.4\drivers\net\wireless\rtl8723ds\os_dep\linux\rtw_cfgvendor.c
在每一行.policy = VENDOR_CMD_RAW_DATA, 下面加上 .maxattr = 1,

修改tina-d1-open\target\allwinner\d1-lichee_rv_dock\modules.mk，增加以下内容：

define KernelPackage/net-rtl8723ds
  SUBMENU:=$(WIRELESS_MENU)
  TITLE:=RTL8723DS support (staging)
  DEPENDS:= +r8723ds-firmware +@IPV6 +@USES_REALTEK
  FILES:=$(LINUX_DIR)/drivers/net/wireless/rtl8723ds/8723ds.ko
  AUTOLOAD:=$(call AutoProbe,8723ds)
endef

define KernelPackage/net-rtl8723ds/description
  Kernel modules for RealTek RTL8723DS support
endef

$(eval $(call KernelPackage,net-rtl8723ds))

（其中的d1-lichee_rv_dock 是我的板级配置，请选择自己的板级配置比如d1-nezha，如下图）

进入内核配置，勾选Realtek 8723D SDIO or SPI WiFi为Module（<M>不是<*>）

make kernel_menuconfig

Device Drivers ->
     Network device support -> 
           Wireless LAN -> 
                  <M>   Realtek 8723D SDIO or SPI WiFi

进入Tina配置，勾选相关驱动

make menuconfig

Firmware  ->
     <*> r8723ds-firmware.............................. RealTek RTL8723DS firmware

Kernel modules -> 
     Wireless Drivers  ->
        <*> kmod-net-rtl8723ds........................... RTL8723DS support (staging)

保存，编译，打包

make -j65535
pack

烧录后就能看到了
$e04b88a3-b684-4cfe-9ddf-ad75bc45daaf-739PM1SA(5)F32B@_B{@3~Q.jpg$

柚木鉉

5f47ba16-3c72-4cb3-8b85-a81ab688aaf6-3D_PCB1_2022-05-17.png

柚木鉉

大哥二哥拍个照

e5fec977-c0de-4ee4-8b50-8448e719856d-QQ图片20220302225156.jpg

这是原图

7719caff-7d8d-4962-9502-b31f2916387c-IMG_4303(20220302-225125).JPG

用仿章工具，把F133的1抄过去，再仿一个T

把3缩小了放在后面，复制两份，一份用画笔画出S的样子，再打上噪点

完工

柚木鉉

XR32

【XR32】：完整型号【XR32F429】

是全志推出MCU芯片，听名字就知道，对标的是某tm/某sp32，可以用来做各自小板子、小车车、小电子设备、实验装置等等等

XR32F429 基于主频最高可达 192MHz 的高性能 ARM Cortex-M4F 32 位 RISC 内核。 Cortex-M4F 内核具有一个浮点单元 (FPU) 单精度，它包含所有 ARM 单精度数据处理指令和数据类型。它还实现了一个内存保护单元 (MPU)，可实现应用程序安全性。它支持集成的 832KB SRAM 和 2MB 闪存 ROM。它还包括许多外设，包括 UART、TWI、SPI、I2S、DMIC、PWM、IrDA (T/R)、CSI、SDIO 和辅助 ADC。

The XR32F429 devices are based on the high-performance ARM Cortex-M4F 32-bit RISC core operating at frequency up to 192MHz. The Cortex-M4F core features a Floating Point Unit (FPU) single precision which all ARM single-precision data-processing instructions and data types. It also implements a memory protection unit (MPU) which enables application security. It supports an integrated 832KB SRAM and 2MB Flash ROM. It also includes many peripherals, including UART, TWI, SPI, I2S, DMIC, PWM, IrDA (T/R), CSI, SDIO and auxiliary ADC.

芯片特性

集成高性能ARM Cortex-M4F内核，并配备832KB SRAM和16Mbit Flash
集成硬件加解密引擎，保障数据传输与存储的安全
集成度高，集成UART，SPI，I2C，PWM，ADC，SDIO，IrDA，I2S，DMIC，CSI等丰富的接口
平台
- ARM Cortex-M4F内核，最高192MHz运行频率
- 内置832KB SRAM
- 支持低功耗RTC模式
- 集成2Kbit efuse
- 6mm x 6mm 52pin QFN封装
加解密引擎
- 支持AES ECB/CBC/CTR，128/192/256位秘钥
- 支持DES/3DES
- 支持MD5/SHA/SHA256/CRC16/CRC32/PRNG
外设
- 2路SPI，3路UART，2路I2C，1路SDIO，IrDA
- 8路PWM，8路ADC，GPIO若干
- 1xI2S，1xDMIC，1xCSI
电源
- 单电源输入，宽电压范围2.7V-5.5V支持
- 集成200mA 3.3VLDO，可用于外设供电
- 内置DC-DC和LDO供内部电路使用
- 支持低电检测
- 支持系统关机/休眠状态唤醒
时钟
- 24MHz XTAL
- 32768低频时钟
其他
- 工作温度-40~85℃，存储温度-40~135℃
- ESD HBM ±4000V，CDM ±800V

楼主目前得到了XR32的全球独家权限，准备基于该芯片做一个开发板。所有软硬件将全部开源，方便后面的同学参考学习。

从0开设DIY一个自己的开发板，并适配代码让它跑起来，应该是每个嵌入式工程师入门的入门之路吧，希望大家通过跟着我们操作走一遍，可以摸清入门的路~
楼主目前普通本科物联网专业大二在读，相信我能完成的内容各位同学们都能完成。

芯片框图：

硬件：

本项目将使用立创EDA进行进行原理图设计和PCB layout（因为它免费而且不用下载适合学生朋友使用）
XR32的封装库后续会建好在立创EDA上直接开源，大家可以直接调用
个人立创硬件开源平台主页：https://oshwhub.com/GloomyGhost

XR芯片后面会放到全志系的淘宝店上销售，价格人民币一位数。同时也准备放到立创商城，大家下单打板就能直接调立创商城里的货，这样就不用寄来寄去了（和立创商城的人沟通中）。

软件

使用全志官方支持的FreeRTOS系统，适配自己做的开发板，代码全部开源，github/gitee双边同步
github地址：https://github.com/YuzukiHD/XR32SDK
gitee地址：https://gitee.com/GloomyGhost/xr32-sdk

芯片资料

XR32 datasheet:XR32F429C2_Datasheet_V1.2.pdf
XR32 User_manual:XR32F429C2_User_Manual_V1.0.pdf

硬件参考资料

XR32参考设计原理图.7z
XR32封装库.7z
XR32参考设计原理图AD版本.zip
XR32F429C2 LCEDA封装

柚木鉉

@efancier 不发

柚木鉉

@a892755772 我的修改的dts就是默认的

柚木鉉

试试修改设备树看看是不是那个问题，不过我这里测试这个屏幕没这个问题，不会花

柚木鉉

@y97788 没有扫到i2c设备，检查下线有没有jie dui

柚木鉉

@y97788 调低loglevel=1
现在没法看了

柚木鉉

@apollo5520 测不到信号就不是这个问题了，加载驱动的时候默认会打开dxco。我那个问题是信号噪音过大的问题

柚木鉉

i2cdetect看看，记得loglevel=1

柚木鉉

@mxlol233 更新buildroot 2022.05就ok了

柚木鉉

@apollo5520 用1k电阻接地了

柚木鉉

@yelong98 支持的

柚木鉉LV 8

@YuzukiTsuru

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